Image44 (3)

Forum Czytelników

Forum Czytelników

Rys. 2 Schemat montażowy

Rys. 3 Połączenie gniazda DB-15

z płytką

Rys. 4 Podłączenie odbiornika IRED

do pojazdu

Listing 1 Przykładowy program dla mikrokontrolera robota

' Prsyiclac dla kodowania 5 sitowego

Diiu New As BiL , Komenda Aa B>Le , Au.es As By ..

Dim Predkosc_pr20d_tyl As Byte , Przod_tyl As B:'

Dim Przyciski As Bit Reset Tccn.O : On IntO R«ceiv«rc5 Snable IntO ; Er.able Ii teiLupLa DO

If New = 1 Then

New * 0

Disdble lir-0 If Adres » 27 Then

'informacja o prędkości do przodu/tylu Przyciski - Komenda.5 Przod_tyl = Komenda.4 Predkosc_przod_iyl = Komenda

Predkosc_przod_ryl = Prędkość j?rzod_tyl Ami SBOODOlll. 'w wyniku dostajemy 4-bitowa zmienna prędkości, i bit kierunku i 1 stan przycisku Elseif Adres = 28 Then 'takie same operacje ja2dy na boki End If Enable IntO End If r.oop

Receiverc5:

Getrc5(adres , Komenda;

New = 1 Return

CON1

gdzie jest wystarczająco dużo miejsca na swobodne jego zainstalowanie. Kabel łączący gniazdo z płytką wykonujemy według tabeli 2 i rysunku 3.

W tych okolicach instalujemy też włącznik, unikając przy tym wzorowania się na prototypie. Obudowa 7-32 jest za wąska, aby zamontować typowy włącznik hebclkowy i gniazdo DB-15 obok siebie. Autor miał z tym trochę kłopotów. Ciekawym pomysłem może być umieszczenie układu wraz z baterią w obudowie joysticka. Musi ona mieć jednak odpowiednio dużo miejsca. Musimy wtedy usunąć jego kabel i połączyć odpowiednie potencjometry i przyciski z punktami na płytce. Otrzymamy wtedy mniejsze i bardziej poręczne urządzenie Jednak nie będziemy mogli wykorzystać joysticka do innych celów. Po zmontowaniu układu włączamy zasilanie. Dioda LED Dl powinna powoli migać, aż do chwili podłączenia joysticka. Po podłączeniu dioda mignie dwa razy i zacznie migać szybciej - przy każdym wysłaniu danych.

Podłączenie układu do sterowanego pojazdu

W wersji IRED odbiornikiem jest tani i popularny układ TFMS 5360. Umieszczamy go w górnej części obudowy, w miejscu odsłoniętym z każdej strony. Przykład podłączenia go do mikrokontrolera sterującego naszym robotem możemy zobaczyć na rysunku 4. Fragment przykładowego programu w języku Ba-

scom 8051, odpowiedzialnego za odbiór i dekodowanie informacji. przedstawia listing 2.

W przypadku wersji radiowej odbiornikiem jest moduł hybrydowy 433MHz.

Podłączenie go do mikrokontrolera przedstawia rysunek 5.

Program odbioru jest identyczny. Zarówno dla wersji IRED, jak i radiowej należy zwrócić uwagę na odpowiednie zasilanie odbiorników. Układ TFMS 5360, jak i moduł radiowy wymagają napięcia zasilającego 5V±5%. Bardzo ważna jest dobra stabilność tego napięcia.

Najlepiej stosować w tym celu monolityczny stabilizator 78 (L)05 oraz filtr RC, taki jak na rysunkach 4 i 5, zamontowany blisko odbiorników. W miarę możliwości układ odbiornika montujemy daleko od silników napędowych naszego pojazdu. Silniki szczotkowe najskuteczniej zakłócają transmisje, utrudniając lub uniemożliwiając pracę urządzenia. Najlepiej jest stosować do zasilania silników odrębne baterie/akumulatory, nie te same, które zasilają odbiornik i elektronikę sterującą.

Niektóre silniki są tak skuteczne w zakłócaniu, że potrafią całkowicie zawiesić mikrokontroler sterujący, nawet jeśli w obwodach zasilania są duże kondensatory elektrolityczne. Jako przykład mogę podać mój pojazd sterowany za pomocą przedstawionego urządze

nia. Silniki napędowe były w nim zasilane za pomocą 5 akumulatorków NiMH wielkości AA. Do zasilania elektroniki służyło 5 baterii AA, wraz z układem 78L05.

Ciąg dalsry na stronie 5 7

DB-15

-c > ,_u -H >-w ±5

Elektronika dla Wszystkich Listopad2005 55