OMiUP t2 Gorski56

Po nadejściu sygnału elektrycznego z kolumienki sterowej do odpowiednie} cewki zaworu elektromagnetycznego 2, zawór ten ustawi się w lewym lub prawym skrajnym położeniu, po pokonaniu oporu odpowiedniej sprężyny Olej dostanie się do siłownika i przez układ dźwigni nastąpi rozpoczęcie tłoczenia przez pompę, wskutek zmiany kąta nachylenia tarczy (dla pomny osiowej) lub zmiany mimośrodowości (dla pompy promieniowej). Pompa rozpoczyna tłoczenie oleju w głównym układzie roboczym maszyny, które trwa tak długo, dopóki do siłownika urządzenia sterującego podawany jest olej Z chwilą gdy ustanie impuls elektryczny, zawór 2 wróci do położenia środkowego i tłoczenie ustanie. Wychylająca się w dalszym ciągu sterownica przez układ odwodzenia, zmniejszać będzie wydajność pompy aż do zera i ruch płetwy sterowej zostanie zatrzymany.

Przy przestawieniu pracy urządzenia sterowego na drugi zespół pompowy przesterowany zostanie lewy zawór przewodu bocznikowego 3, prawy natomiast powróci — pod naciskiem sprężyny — do położenia początkowego, wyłączając tym samym lewy tłok siłownika z pracy.

Inne rozwiązanie bloku zaworowego urządzenia sterującego, stosowane również w maszynach sterowych opisywanego typu, przedstawiono na rys. 7.83. W tym przypadku zasilanie układu hydraulicznego urządzenia sterowego odbywa się specjalnymi pompami 3 zainstalowanymi na zbiorniku obiegowym 2, a nie — jak w rozwiązaniu według rys. 7.82 — jedną z pomp pomocniczych pracującego zespołu pompowego.

Silnik elektryczny 2 urządzenia sterowany jest z kolumny sterowej. Jest to silnik typu nawrotnego, przez sprzęgło napędzający pompę np. zębatą, o możliwości tłoczenia w obie strony przy zmianie kierunku obrotów silnika.

Po otrzymaniu odpowiedniego impulsu z kolumny sterowej silnik 2 zaczyna pracować. Równocześnie rozpoczyna pracę pompa 3. Przy założeniu, że pompa 3 pracuje w sposób pokazany strzałkami na rysunku 7.83, w przewodzie c następuje wzrost ciśnienia, podobnie jak w odgałęzieniu c. Wskutek tego sterowany trójpołożeniowy rozdzielacz 4 przesuwa się w prawo, pokonując opór prawej sprężyny. Czynnik roboczy dostaje się do rurociągu g przez kulkowy zawór zwrotny umieszczony w zaworze 4 i dalej przez zawór 5 do rurociągu j, a następnie do prawej komory siłownika 9, powodując jego przesunięcie w lewo i ustawiając odpowiednio wydajność pompy głównej układu hydraulicznego.

Zawory bezpieczeństwa 7 i 8 służą do zabezpieczania układu przed szkodliwymi przeciążeniami, natomiast zawór odcinający 6 służy do połączenia obu komór roboczych siłowmika, gdy urządzenie jest wyłączone z pracy oraz do wyrównania ciśnień w komorach po obu stronach tłoka 20.

Za pomocą ręcznie sterowanego rozdzielacza 5 odłącza się nie pracujący aktualnie obieg urządzenia sterującego.

Ewentualne ubytki oleju w układzie podczas jego pracy uzupełniane są — w zależności od aktualnego kierunku prędkości obrotowej silnika i pompy — odpowiednio rurociągiem ssawnym a lub b, zabezpieczonym zwrotnym zaworem kulowym obciążonym sprężyną. Pobieranie oleju uzupełniającego

356