„P" - regulacja pozycyjna. Zawieszone narzędzie jest utrzymywane automatycznie na jednakowej wysokości względem ciągnika.
„M" - regulacja mieszana. Łączy oba rodzaje regulacji. Rozwiązanie konstrukcyjne urządzenia hydraulicznego umożliwia również pracę z narzędziem z kołkiem kopiującym w tzw. pozycji luźnej (pływającej).
„D" - regulacja siłowa. Wysokość zawieszonego narzędzia regulowana jest automatycznie w zależności od zmiany
3. Dźwigienka szybkości reakcji (rys.
51/4). Dźwigienką szybkości reakcji sterowany jest kurek szybkości reakcji, który służy do ograniczania wielkości przepływu oleju do obwodu wewnętrznego w zależności od potrzebnej reakcji hydrauliki wyznaczonej charakterem pracy wykonywanej ciągnikiem. Jeżeli dźwignia obwodu wewnętrznego (rys. 51/
/1) ustawiona jest w skrajnym położeniu na znaku „Podnoszenie’', to kurek szybkości reakcji nie działa, dochodzi do tzw. szybkiego podnoszenia. kiedy to do obwodu wewnętrznego skierowany jest cały wydatek oleju z pompy hydrauliki.
Ograniczanie ilości oleju podawanego przez pompę hydrauliki do obwodu wewnętrznego ma na celu zmniejszanie szybkości z jaką reaguje urządzenie regulacyjne układu zawieszania na zmiany spowodowane np. przez zmianę oporu gleby, by w ten sposób uniknąć powstawania wibracji w czasie prowadzenia orki na pewnych rodzajach gleby.
Obwód wewnętrzny składa się z pompy hydrauliki (podaje olej pod ciśnieniem również do obwodu zewnętrznego), rozdzielacza i hydraulicznego mechanizmu podnoszącego (podnośnika hydraulicznego). Mechanizm podnoszący składa się z wewnętrznego cylindra, wałka ramion podnoszących i ramion podnoszących hydrauliki, które sterują działaniem układu zawieszania. Ciągniki z silnikiem cztero-cylindrowym wyposażane są dodatkowym siłownikiem (rys. 52/1), który jest umieszczony na lewej stronie przekładni głównej i działa bezpośrednio na lewe ramię podnoszące, dzięki czemu została osiągnięta większa siła podnoszenie hydrauliki.
41