126
K. Jankowski
6. KADANIE CZUJNIKÓW STOSOWANYCH W SYSTEMACH ELEKTRONICZNYCH POJAZDÓW
6.1. Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia jesl poznanie budowy i parametrów eksploatacyjnych oraz podstawowych metod diagnostycznych wybranych czujników występujących w systemach elektronicznych pojazdów.
6.2. Czujniki w systemach elektronicznych pojazdów
Współczesne samochody są wyposażane w coraz większą ilość czujników. Ich zadaniem jest przetwarzanie mierzonych wielkości fizycznych (np. ciśnienia, temperatury, położenia) na sygnały elektryczne, które są wykorzystywane w obwodach sterowania silnika lub w układach bezpieczeństwa czy komfortu jazdy.
Ze względu na realizowane funkcje i zastosowanie rozróżnia się:
- czujniki funkcyjne, wykorzystywane w obwodach sterowania i regulacji,
-czujniki nadzorujące pracę pojazdu, wykorzystywane w pokładowych układach
diagnostycznych, czy też kontrolujące stan płynów eksploatacyjnych,
- czujniki nadzorujące stan bezpieczeństwa i zabezpieczeń (ochrona przed kradzieżą).
Czujniki mogą mieć charakterystyki:
- ciągle liniowe,
- ciągle nieliniowe,
- nieciągłe wielostopniowe,
- nieciągłe dwustopniowe (również z histerezą).
Sygnały wyjściowe z czujników mogą być analogowe lub cyfrowe.
Jako sygnały analogowe w praktyce najczęściej są wykorzystywane następujące wielkości:
- napięcie i prąd,
- częstotliwość, okres, faza,
- czas trwania impulsu lub współczynnik wypełnienia.
- parametry impedancyjne (rezystancja, pojemność i indukcyjność).
Sygnały wyjściowe dyskretne mogą być:
- dwustopniowe (binarne),
wielostopniowe, ze stopniowaniem nierównomiernym (z kodowaniem analogowym),
ni
- wielostopniowe równoległe, o stałym skoku stopni czujnika (z kodowaniem analogowym lub cyfrowym).
Od czujników wymaga się:
- dużej czułości, dokładności, niezawodności i trwałości,
- stabilności charakterystyk podczas eksploatacji,
- niewielkich rozmiarów i łatwości montażu,
- odporności na wpływy środowiskowe,
- małych rozmiarów i niskiej ceny.
Do najczęściej mierzonych parametrów należą: położenie (droga i kąt), prędkość obrotowa, prędkość jazdy, temperatura, ciśnienie, przepływ paliwa i powietrza, przyspieszenie, drgania, siła, moment, wilgotność czy stężenie gazów.
Poniżej zostaną omówione następujące czujniki stosowane w systemach elektronicznych pojazdów:
- czujniki ciśnienia bezwzględnego,
-czujniki położenia walu korbowego silnika, (w tym czujniki palcowe sterujące pracą obwodów zapłonowych),
-czujniki przemieszczeń liniowych i kątowych,
- czujnik spalania stukowego,
- czujnik prędkości pojazdu.
A. Czujniki ciśnienia bezwzględnego
Czujnik ciśnienia bezwzględnego, nazywany często MAP sensor (Manifold Absolule Pressure Sensor), mierzy podciśnienie w kolektorze dolotowym silnika Jest ono pochodną obciążenia silnika. Podciśnienie to jesl jednym z podstawowych parametrów wejściowych elektronicznego modułu sterującego w systemach wtrysku paliwa. Czujniki ciśnienia bezwzględnego mogą mieć na wyjściu sygnał napięciowy lub wraz ze zmianą ciśnienia może ulegać zmianie częstotliwość.
W czujniku pokazanym na rysunku 6.1 elementem czujnika przetwarzającym ciśnienie na sygnał elektryczny napięciowy jest membrana (5) z materiału ceramicznego, na której powierzchni zawieszono warstwy rezystywne (2) tworzące układ mostka Wheatstone'a. Po drugiej stronie membrany występuje próżnia, podczas gdy z zewnątrz działa ciśnienie występujące w kolektorze ssącym. Ciśnienie to powoduje odkształcenie membrany, a zarazem odkształcenie warstw rezystywnych. Wpływa to na zmianę rezystancji elementów mostka, a tym samym na rozpływ prądów w jego gałęziach. Różne prądy wywołują różne spadki napięć na elementach mostka. Różnice te są wzmacnianie przez wzmacniacz napięciowy, znajdujący się w obwodzie czujnika. Ponieważ temperatura ma poważny wpływ na poziom napięcia i może wprowadzać błędy, sygnał wyjściowy z czujnika MAP jest sygnałem wyjściowym ze wzmacniacza, skorygowanym przez element kompensacji temperaturowej.