12428 str186

12.1.2.2.4. EWAN - Sloć Tolokoimmiknc y|n.i Synlomu

Niezmiernie Istotną (unkcję w systemie odgrywa Słoń lolokomunlkacyjna Systemu I WAN, której zadaniem jest spięcie urządzeń i elementów systemu w jednolitą całość infor-inncyjno-sprzętową. Główny serwer tej sieci zlokalizowano w Amsterdamie natomiast element zapasowy w Paryżu.

12.1.2.3. Segment użytkownika

Format nadawanych sygnałów EGNOS ustalony został przez standardy SARP (ang.: : il.mdard:; and Recommended Practises) stworzone przez Międzynarodową Organizację Lot-lllt lwa Cywilnego ICAO. Sygnał EGNOS jest przesyłany na tych samych częstotliwościach |.ik <•I':, oraz ma on zbliżoną strukturę. Odbiornik systemu GPS po przeprowadzeniu niewiel-kir.h modyfikacji w zakresie sprzętowym i programowym może być zdolny do odbioru wiadomości EGNOS. Do podstawowych zadań odbiornika sygnału EGNOS należą:

>    przetwarzanie sygnału radiowego - dekodowanie i demodulacja danych (dane nawigacyjne GPS/GLONASS),

-    pomiar pseudoodległości w oparciu o sygnały GEO-R,

>    korekta pomiarów pseudoodległości w oparciu o PRC otrzymane z satelitów systemu I wyznaczenie skorygowanych współrzędnych pozycji,

-    przetwarzanie danych dotyczących wiarygodności systemu.

.Inko ciekawostkę poniżej zaprezentowano zdjęcie najmniejszego na świecie odbiornika sys-

I.nini I (iNOS. Został on wykorzystany dla monitorowania w czasie rzeczywistym położenia iiujlepnzych kolarzy wyścigu „Tour de France”.

Rys. 12.7. Miniaturowy odbiornik systemu EGNOS (fot. C. Specht).

Odbiór Irtfdinuii || |n/imylnnych prioz »atollły gaoiticjoruirna mu tiwojo ogumlc/onla ody. Irttrumllownny nyunrtl ulngu zakłóceniu przez przeszkody spowodowano ukH/tałtowanlen terenu (wąnkln „kwilony mln|nkle") jak również wysokie budowlo, któro utrudniają, a czarnin nawet unlemoźl!wln|ą oilblemnle wiadomości Wynika stąd potrzeba wykorzystania Innej form' łączności, aliy logo typu ograniczenia nie limitowały korzystania z systemu ł GNOS. Rozwlą zaniem jest możliwość tuczenia się z systemem EGNOS poprzez sieć www. Wychodząc na przeciw oczekiwaniom użytkowników Europejska Agencja Kosmiczna opracowała motodi odbioru sygnału satelitarnego przez internetową sieć SISNet (ang.: Signal In Spaco througl the Internet). Głównym przeznaczeniem systemu SISNet jest zapewnienie nieograniczona dostępności wiadomości EGNOS, za pośrednictwem bezprzewodowych łącz OSM/OPU:. W ramach sieci SISNet:

>■ nie można ingerować w budowę i pracę systemu EGNOS,

>■ połączenia z serwerem SISNet muszą być niezawodne i stabilne,

>    producent musi zapewnić możliwość adaptacji odbiorników GPS do korzystania z imlli| SISNet,

>    odbiornik EGNOS pracujący w trybie SISNet powinien prezentować wyższe możliwi ńi niż standardowe urządzenie GPS,

>    możliwość kontroli liczby jednoczesnych użytkowników sieci SISNet jest gwnintn |.| wy sokiej efektywności systemu.

System SISNet tworzą cztery podstawowe elementy:

1.    Stacja Bazowa Systemu (ang.: Base Station - BS) - będąca komputerem podłąr zutiyi do odbiornika GPS/EGNOS. Pozyskuje ona informacje pochodzące z systemu I (:N<)! i przesyła je do Serwera Danych.

2.    Serwer Danych (ang.: Data Server - DS) - to komputer o znacznych możliwością obliczeniowych, zapewniający możliwość współpracy z dużą liczbą podłączonych użył kowników. Jego głównym zadaniem jest przesłanie wiadomości EGNOS do użytkowa ków systemu w czasie rzeczywistym.

3.    Oprogramowanie Użytkownika (ang.: User Application Software UAS) - stanowi zimlm programowy pozwalający na bieżący odbiór wiadomości EGNOS (min. jedna wladomoś na sekundę lub przepływność 250 bitów/s) z Serwera Danych.

4.    Serwer Sieci (Web Sen/er) - służy do przechowywania odebranych wiadomości pizimtn nych z Serwera Danych poprzez protokół FTP.

12.1.3. Sygnały

System EGNOS emituje sygnału o tej samej, co GPS częstotliwości (L1 = 1575,4ż Ml Iz Dla przesyłania informacji wykorzystuje się specjalnie w tym celu określone depesze Du U pory zdefiniowano 16 różnych typów wiadomości dla przekazywania danych. Wiarygodno^ informacji zapewniona jest przez sygnał informujący o poprawnej pracy segmentu koi.mu nego i dwa parametry cr²UDItE i cr²VIVE , które są wariancjami: błędów pomiaru pseudoodti głości satelitów oraz poprawki jonosferycznej. W zależności od szybkości ich zmiany wyki rzystywane są „szybkie" oraz „wolne” poprawki WAD. Poprawki „szybkie” korygują gwałtowni zmieniające się źródła błędów natomiast „wolne” kompensują mniej gwałtownie anomalio

Sygnał EGNOS jest zgodny z międzynarodowymi standardami dla Satelitarnych Systomó¹ Wspomagania GPS (RTCA DO-229). Dzięki temu EGNOS może współpracować z podobnyn rozwiązaniami w USA(WAAS) oraz Japonii (MSAS).

37