Weźmy dowolny wektor w w układzie nieruchomym xyz: w=wj + w j +w.k
ut
Ważny dowolny wektor W w układzie ruchomym XYZ:
W =WXI +iVj+W.K
Wykorzystując wzór na różniczkę wektnea położenia w ruchu obrotowym dF=ixńt r = ®xr