25973 str036 (3)

nililiii Kort' "w*i

Podsystem wynoszenia satelity na orbitę opiera się zarówno o rakietę nośną, jak i o dwa Uniki rakietowe (silniki: apogeum i perygeum), które po odrzuceniu rakiety mają umożliwić |m)i > przejście na właściwą orbitę. Dla umieszczenia satelity GPS na orbicie początkowej (parkingowe!) niezbędnym jest uzyskanie prędkości liniowej ok. 4 km/s. Rolę tę zapewnia wielostopniowa rakieta nośna. Po odłączeniu od niej satelity uruchamiany jest silnik Silnik PAM-D (porygoum), nadając satelicie dodatkowe przyspieszenie powodując tym samym jednoczesne wydłużenie kształtu orbity, która z kołowej staje się elipsoidalną. Po wykonaniu 4-5 okrążeń Mili /mińskiej satelita wchodzi na orbitę końcową, na której jego przyrządy pokładowe i systemy unmhnmlane i orientowane w stosunku do ciał niebieskich (Słońce, Ziemia). Proces orien-luu|l i stabilizacji satelity na właściwej orbicie zapewnia drugi z silników Star 37-XF, będący silnikiem apogeum. Pierwszy z silników PAM-D jest niezwłocznie odrzucany po nadaniu sate-ll< In odpowiedniej prędkości liniowej, natomiast drugi z nich stanowi zwarty element konstruk-o|l i»iiliillty.

Podsystem śledzenia telemetrii i sterowania

Zapewnia on utrzymanie łączności radiowej w relacji Ziemia-satelita, umożliwiającej blnż.|< ą korekcję orbit satelitów, przekazu danych, transmisję skorygowanej przez segment kontrolny depeszy nawigacyjnej oraz pełną diagnostykę. Zasadniczymi jego elementami są: radiowy blok nadawczo-odbiorczy satelity oraz anteny. Dla wymiany danych telemetrycznych nżywn się częstotliwości radiowych z zakresu S. Relacja radiowa Ziemia-satelita realizowana |mil on częstotliwości 1783.74 MHz z przepływnościami binarnymi pomiędzy 1 a 2 kbps, nato-mlimt zwrotnie Informacja jest przekazywana na częstotliwości 2227.5 MHz z prędkością binarną do 32 kbps.

Podsystem zasilania

2o względu na konieczność zapewnienia nieprzerwanego źródła zasilania energią elektryczną wszystkich elementów satelity, każdy z nich wyposażony jest w podsystem paneli słonecznych oraz ogniw niklowo-kadmowych. Silikonowe panele słoneczne rozkładają się nlo/wlocznie po wejściu satelity na właściwą orbitę. Ich powierzchnia wynosi ok. 7 m². Ze względu na konieczność obracania się (w kierunku Słońca) w czasie ruchu satelity wykorzystuje ulę silniki elektryczne, współpracujące z układami inercyjnymi satelity. Ongiś sprawność podsys-Inrnu zasilania była niezmiernie niska (na poziomie kilku watów), jednakże po ponad dwudzie-

tilu IiiIiicIi iiiit‘iwliiili - mii mnf|i| onw wylwor/yi'. riMWol ilu IMM) Wnlów (blok III ) Wi zoAnlujrun motlslo IJlok ll/IIA om/ IIM (jDiioroWHly moo» odpowlwilnlo Alt) I 1000 Wntów

Podsystom nawigacyjny

Jest on odpowiedzialny /a Honorowanie I omls|ę sygnetów użytecznych do odbiorników im Ziemi. Jego /osadniczymi elementami są: anteny I system nadawczy częstotliwości radio-wyd i L1 i L2, atomowo generatory częstotliwości wzorcowych, główna jednostka przetwar/iii iii i danych satelity oraz transpondery odpowiedzialne za komunikację i pomiary pseudoodlogloś dowe w relacji satelita-satellta. Ostatni z elementów występuje dopiero w bloku IIR zwiększali|t tym samym do ponad 180 dni autonomiczność jego pracy bez kontaktu z segmentom kontrolnym. Główna jednostka przetwarzania danych jest elementem integrującym wszystkie pod systemy, będąc odpowiedzialną za generowanie efemeryd, kodów pseudoprzypndkowydi depeszy nawigacyjnej, wprowadzania AS i SA, sterowania pracą atomowych generatorów częstotliwości, dla którym wymagana jest stabilność na poziomie co najmniej 6 ns w stosunki do czasu GPS. Oprogramowanie wykorzystywane przez główną jednostkę przelwni/nnii danych może być poprawiane czy nawet zdalnie resetowane, choćby podczas misji t.utuliły,

Podsystem kontroli położenia

Położenie satelity w ruchu po jego orbicie musi być nieprzerwanie korygowana, /arówiu w stosunku do Ziemi, jak i Słońca. Proces korekcji położenia realizowany jest przy wyki u/y staniu małych silników rakietowych (korekcyjnych). Paliwo do silników stanowi związek n/uti

anteny zakresu L

anteny zakresu UHF

antena wysokiego zakresu częstotliwości czujnik poł. wzgl. Ziemi

antena niskiego zakresu częstotliwo*

Rys. 3.12. Architektura satelity bloku II R.