37022 s 179

7.3. Przyspieszenie punktów ciała w ruchu płaskim

179

l|| | wykonuje obrót wokół punktu A z prędkością , juyspieszeniem e — wielkości te nie są znane. Na-^Cystlue składowe przyspieszenia punktu B (rys. .Aluta | est chwilowym środkiem obrotu, stąd v_A — ^idripej mony i* = 2o>or, czyli co m 2a>o- Zależność | dla dowolnej wartości ojq i dowolnego położenia

||H *2fo- czyli

«*? -tr — 2e₀r = a_Ar

K Ul I 4 2    -i

a_f, = orr = 4co₀r =

Mary i •{(” tworzą dwójkę zerową.

Ucieszenie punktu B jest skierowane od punktu B do CM jefi> wartość jest równa Ob = 2ar₀r = 0,96 m/s².

punktu D (rys. 7.36) zapiszemy wzorem

-«a»)² + (a Ar + a⁽£l)² = 0,96>/l7 m/s²

ftpąeszenie punktu C jest równe (rys. 7.37)    =

Podobnie dla punktu E Qe = 2,88 m/s².

^przyipBizeniaa# ^w kierunku e (rys. 7.34) odkładamy a o, tg# as —r = ss 1, czyli a — 45°.

Gwarny odcinek BK =

91

A<Vn

ob

- 0,424 m.

obraca się wokół osi O, mając w danej chwili pręd-a||przyspieszenie kątowe e\. Koło III jest nieru-Zaale# przyspieszenia punktów A2 i B znajdujących jt koła II (rys. 7.38).

•PRZYKŁAD 7.24