8. ENERGOELEKTRONIKA 624
Rys. 8.52. Trójfazowe sterowniki prądu przemiennego: a) układ gwiazdowy z przewodem neutralnym: b) układ gwiazdowy bez przewodu neutralnego; c) układ trójkątny; d) układ trójkątny oszczędnościowy z tyrystorami SCR
Rys. 8.53. Układ jednofazowy o sterowaniu symetrycznym: a) przebiegi napięć i prądów; b) załączanie i wyłączanie dla
uniknięcia składowej jednokierunkowj (stałej)
kąt załączania a, kąt przewodzenia &, kąt zaniku prądu a + &
Jednofazowe SPP znajdują zastosowanie w układach małej mocy (zgodnie z wymaganiami Zakładu Energetycznego), np. do ściemniania oświetlenia domowego, do regulacji temperatury urządzeń grzewczych, do regulacji napięciowej prędkości obrotowej małych silników prądu przemiennego. W przypadku większych mocy należy stosować układy trójfazowe.
Warunkiem zachowania sterowalności SPP, tzn. uniknięcia przewodzenia jednokierunkowego, jest spełnienie nierówności
a+0 tg n-ł-a (8.48)
przy czym 0 — kąt przewodzenia. Inaczej mówiąc, przebiegi o różnej biegunowości muszą być przedzielone przerwą bezprądową.
Przebiegi prądowe są odkształcone i złożone ze składowej sinusoidalnej oraz składowej wykładniczej. Przy obciążeniu typu RL, czyli gdy ZL = s/Ri + (coL2)2 , wartość chwilowa prądu jednofazowego jest opisana równaniem
(8.49)
Um[ ( Rl
i =- sin(cof — <p)—sin(a—<p)exp--(taf—z)
przy czym (p = aretga>LL/RL.
Rys. 8.54. Charakterystyki graniczne sterowania prądu w trójfazowego
:ji a i costp: a) układu jednofazowego; b) układu
Wartość skuteczną prądu jednofazowego przy obciążeniu RL opisują skomplikowane wyrażenia, uwzględniające zarówno wartości kąta wysterowania z, jak i kąta wyłączania a + 0. W praktyce korzysta się z charakterystyk względnych wartości prądu — przykłady charakterystyk podano na rys. 8.54.
SPP jest elementem nieliniowym, więc prąd obciążenia jest odkształcony. Przebiegjest okresowy, więc można go przedstawić w postaci szeregu Fouriera o harmonicznych nieparzystych n = 1,3,5,7,..., których amplitudy i fazy są funkcjami kątów a i a+0. Współczynnik mocy obciążenia, nawet przy odbiorniku rezystancyjnym, jest mniejszy niż 1. Oczywiście SPP wymusza powstanie harmonicznych także w prądzie źródła. Amplitudy harmonicznych niskiego rzędu mają duże wartości. Poprawę współczynnika mocy można uzyskać stosując przerywacz prądu przemiennego PPP z modulacją czasową impulsów PWM.
Przerywacz prądu przemiennego PPP (ang. AC Chopper) musi przerywać napięcie i prąd z częstotliwością wielokrotnie większą od częstotliwości źródła. Przerywacze małej i średniej mocy są budowane jako regulatory tranzystorowe (rys. 8.55a), natomiast większych mocy — przy użyciu tyrystorów GTO (rys. 8.55b). Zasadę działania przy
Kl
c) 'SI
'82
2tT uf
Rys. 8.55. Przerywacz prądu przemiennego z obciążeniem rezystancyjnym: a) układ dwutranzystorowo-diodowy dla małych i średnich mocy; b) mostek diodowy z tyrystorem GTO w przekątnej dla dużych mocy; c) przebiegi prądów baz tranzystorów iB1 , oraz napięć na obciążeniu 40 Poradnik inżyniera elektryka tom 2