--X—•
Rys. 15.2. Zasada działania wzmacniacza operacyjnego
Uwzględniając wyżej wprowadzone oznaczenia, wyjściowe napięcie daje się zapisać w postaci równania:
Uw, = K0Ur (15.3)
Bardzo często w analizach działania układów rzeczywistych wykorzystujących wzmacniacze operacyjne stosuje się pojęcie idealnego wzmacniacza operacyjnego. Idealny wzmacniacz operacyjny charakteryzują następujące parametry:
- współczynnik wzmocnienia w pętli otwartej K0=>co;
- napięcia !/„.+, U^.+ i U*, mogą przyjmować wartości równe ± co;
- rezystange wejść we+ i we_ równe są co, co daje natężenie prądu płynącego do każdego z wejść równe 0;
- rezystancja wyjściowa wzmacniacza równa jest 0;
- natężenie prądu wejściowego może osiągać wartość ± co;
- pasmo przenoszenia sygnału, tzn. zakres częstotliwości napięcia wejściowego, dla którego współczynnik wzmocnienia jest nie mniejszy od 0,7 K0 (spadek wzmocnienia o 3 dB), jest nieskończenie duże, od 0 Hz (napięcie stale) do co Hz (napięcie o nieskończenie dużej częstotliwości).
Dla wzmacniacza idealnego przyjmuje się też, że inne parametry, mniej istotne dla analiz, przyjmują wartości „idealne", np. napięcie niezrównoważenia wejść równe jest 0 V.
W jakim stopniu wzmacniacze rzeczywiste odbiegają od wzmacniacza idealnego i jak wpływa to na zgodność wyników przeprowadzanych analiz z rzeczywistymi rezultatami?
Odpowiedź na tak postawione pytanie nie może być jednoznaczna. Przyczyna tkwi w tym, że wzmacniacze rzeczywiste stosowane są do różnorodnych celów. Na przykład całkowicie inne parametry charakteryzują
wzmacniacz mocy, przeznaczony do wytwarzania dużego wyjściowego natężenia prądu, który sterowany jest ze źródła o również dużej wydajności prądowej oraz wzmacniacz elektrometryczny przeznaczony do wzmacniania sygnałów ze źródła o bardzo dużej rezystancji wewnętrznej, np. ogniwa elektrochemicznego do pomiaru pH, z którego czerpany prąd powinien mieć natężenie mniejsze od 10“12 A. W tabeli 15.1 podane są skrajne wartości parametrów wzmacniaczy rzeczywistych oraz średnie parametr> typowego, często stosowanego wzmacniacza typu jiA 741 (odpowiednik polski UCY 7741).
Tabela 15.1
Wartości parametrów rzeczywistych wzmacniaczy operacyjnych
Parametr |
Wartość minimalna |
Wartość maksymalna |
Wartość dla (<A 741 |
Ko mi Ul jgH /„_ K m Pasmo częstotliwości Napięcia zasilające + l'„. ||i |
1 W 10-*« A — l/^ + ok. | V ±10'J A 0 Hz -S V i +5 V |
107 V/V i® 1 A -t- Um — ok. 2 V ±3 A 10‘ Hz -30 V i +30 V (dla wzmacniaczy typowych) |
10* V'V ±15 V 8 | 10‘* A ±13 V ±25 i 10"1 A 3 Hz -15 V i +15 V |
Porównując dane w tabeli z parametrami wzmacniacza idealnego, widać że w skrajnych przypadkach mocno różnią się między sobą zakresy napięć wejściowych i wyjściowych, prąd wyjściowy czy też pasmo przenoszenia. Dla innych parametrów, np. współczynnika K0, prądów wejściowych, różnice te nie są aż tak duże. Do szczegółowego znaczenia tych różnic wracać będziemy przy omawianiu konkretnych zastosowań wzmacniaczy operacyjnych.
Dodatkowego wyjaśnienia wymagają jeszcze pojęcia „wejście nieodwracające” (we+) i „wejście odwracające” (we_) wzmacniacza. Załóżmy, że wejście we_ jest uziemione, zaś do wejścia we+ doprowadzamy sygnał, tak jak to jest przedstawione na rys. 15.2. Na rysunku tym przedstawiony jest też sygnał wyjściowy, którego znak napięcia jest taki sam jak znak napięcia wejściowego. Z kolei na rys. 15.3 przedstawiona jest sytuacja odwrotna - uziemione jest we+, zaś sygnał wejściowy doprowadzony jest do we_. Jak widać, w tym przypadku znak napięcia wyjściowego jest przeciwny do znaku napięcia wejściowego. W przypadku napięcia sinusoidalnego odpowiada to przesunięciu faz obydwu sygnałów o n (180°), co nazywane jest zwyczajowo odwróceniem fazy sygnału.