Rys.l.a Rys.1.b Rys.2.a Rys.2.b
Płaski zbieżny układ sił jest w równowadze, gdy suma sił (wypadkowa): J jest równa zero.
Otrzymany wielobok sił jest zamkniętym wielobokiem sił - początek pierwszej i koniec ostatniej siły znajdują się w tym samym punkcie. B ___■■