74683 str4

bok o długość* io m wyznaczył normalną do klotoidy należy Q obliczyć z wzoru

(72)

Dla małych kątów na początkowym odcinku klotoidy możemy sinus zamienić przez kąt, wyrażony w mierze łukowej.

otrzymamy

•    •    •    L*

Pamiętając, ze r =    —,

2 a* (73)

Dowolnie długi odcinek normalnej do klotoidy wytyczymy najdokładniej metodami kątowymi (rys. 26). Jeżeli z punktu P jest widoczny początek krzywej, to od cięciw OP odkładamy kąt

fi — 90° — (t — o>).

Możcjjay również od dowolnej cięciwy PP_X odłożyć kat _y = 90° — a,

przy czym a obliczymy z wzoru

a

P

6 a²

A Lpp_x (3 Lp — A L_PPl).

TABLICA I

KLOTOIDA JEDNOSTKOWA

I

rrrr