77531 Untitled Scanned 11

- 22 -

-    odporność na zakłócenia przy przesyłaniu informacji i niezawodność urządzeń jest z reguły większa niż w przypadku urządzeń analogowych,

-    istnieje możliwość kontroli błędów powstałych przy przekazywaniu i przetwarzaniu informacji,

-    informacja cyfrowa może być łatwo zapamiętana i magazynowana przez dowolnie długi czas (nie występuje zjawisko utraty informacji z upływem czasu jak to ma miejsce w urządzeniach analogowych),

-    istnieje możliwość dokładnego przedstawiania informacji wyjściowych za pomocą wskaźników cyfrowych i urządzeń drukujących; związane jest to z łatwością odczytywania wartości sygnałów i wyeliminowaniem mierników analogowych,

-    możliwość odtwarzania przebiegu sygnałów dyskretnych w dowolnej skali czasu,

-    powtarzalność właściwości układów pełniących to samo zadanie; możliwość wymiany urządzenia lub fragmentu urządzenia na nowe bez konieczności dostrajania, Jak w przypadku układów analogowych.

Wadami urządzeń cyfrowych są:

-    wyższy koszt niż analogicznych urządzeń analogowych w przypadku przetwarzania informacji z niewielką dokładnością,

-    dłuższy czas wykonywania złożonych operacji.

0 wyborze techniki realizacji układu sterowania decyduje szereg czynników technicznych i ekonomicznych, które nie będą omawiane.

W zależności od środków technicznych wykorzystywanych do budowy cyfrowych układów sterujących, problematykę techniki cyfrowej w automatyce podzielić można na cztery grupy zagadnień obejmujące:

-    układy budowane z bramek i przerzutników (elementów o małej skali integracji),

-    układy budowane z bloków funkcjonalnych (elementów o średniej skali integracji),

-    układy budowane z zespołów funkcjonalnych (elementów o wielkiej skali integracji),

-    sterowanie z wykorzystaniem komputerów.

Wybór środków do realizacji cyfrowego układu sterującego zależy głównie od rodzaju sterowanego procesu i złożoności zadania sterowania. Ze względu na ilość przetwarzanych informacji cyfrowe układy do sterowania procesów ciągłych zwykle mają bardziej złożoną budowę niż układy sterujące procesami dyskretnymi czy binarnymi.Przed-miotem dalszych rozważań są jedynie najprostsze układy cyfrowe, przeznaczone głównie do sterowania procesami binarnymi, budowane z elementów o małej i średniej skali integracji. Układy cyfrowe tej klasy nazywane są także układami przełączającymi albo logicznymi.

*1

*2

	układ
	cyfrowy

*1

*2

Rys.1.7. Schemat blokowy cyfrowego układu sterującego:^,...,^

- binarne sygnały wejściowe y_1t...,7_m - binarne sygnały wyj

ściowe

Ze względu na możliwość wykorzystania sygnałów binarnych do przekazywania informacji o wszystkich rodzajach wielkości fizycznych, układ cyfrowy można traktować jako układ o wejściach i wyjściach binarnych - rys. 1.7.

Wartości sygnałów wejściowych układu cyfrowego, występujące w danej chwili t, nazywane są stanem wejść X* układu w chwili t

X

t

Wartości sygnałów wyjściowych, występujące w danej chwili t, nazywane są stanem wyjść Y* układu w chwili t

Ze względu na charakter zależności stanów wyjść od stanów wejść układu cyfrowego rozróżnia się:

-    układy kombinacyjne,

-    układy sekwencyjne.

Układami kombinacyjnymi nazywane są takie układy cyfrowe, w których stan wyjść w danej chwili zależy tylko od istniejącego w tej chwili stanu wejść - każdemu stanowi wejść odpowiada określony stan wyjść. W układach sekwencyjnych natomiast