Wp2 — Jqji sin fk-f Jqf2 cos2 a sin fi stąd W po — Jq sin fi (ją-f f2 cos2 a)
Przy pracy spycharki na gruncie pochyłym w zależności od kierunku pracy (wznios lub spadek) łączne opory zwiększają się lub zmniejszają o następującą wielkość:
Wyprowadzone do wzoru siły oporów jazdy i oporów odspajania i przesuwania gruntu służą do obliczeń potrzebnej siły napędowej i mocy silnika ciągnika spycharki. Opór zagłębienia lemiesza w grunt wymaga działania siły układu hydraulicznego. Przy napędzie liniowym siła ta pochodzi od ciężaru lemiesza i ramy; oblicza się ją wg wzoru
rt H 71 p f
F' — rzut powierzchni, powstałej na krawędzi tnącej noża wskutek jej stępienia, na kierunek zagłębiania lemiesza, cm2;
Je2 -—- jednostkowy opór wciskania stępionej płaszczyzny w grunt, zależny od rodzaju gruntu, kształtu wciskanej powierzchni i głębokości wciskania; siła jego jest znaczna i może być większa niż połowa ciężaru spycharki; określany jest eksperymentalnie, kN. Sumaryczny opór ruchu spycharki, który pokonywany jest siłą napędową, wynosi
W= Wj + Ws+Wz + Wpl + Wv2+W6 kN (3<t)
Do oceny wpływu sił oporów roboczych na pracę spycharki niezbędna jest znajomość punktu przyłożenia i kierunek wypadkowej siły oporu W. Badania wykazały, że punkt przyłożenia wypadkowej W znajduje się w odległości hv od ostrza skrawającego. Przy skrawaniu gruntu zwięzłego lip — 0,17 H, przy skrawaniu gruntu spulchnionego hp = 0,27 FI, gdzie H oznacza wysokość lemiesza.
Określenie siły napędowej i mocy silnika jest bardzo istotne. W celu
zapewnienia właściwej pracy spycharki ciągnik zastosowany jako nośnik osprzętu powinien mieć odpowiednią siłę napędową Wv dla pokonania oporów jazdy Wh dla wywierania siły naporu PN potrzebnej do pokonania oporów odspajania i przesuwania gruntu.