66501 img020 (67)

stąd

W_p2 = Jqf i sin P+Jg/? cos? a sin fi W_P2 — Jq sin fl (jy + /₂ cos? a)

Przy pracy spycharki na gruncie pochyłym w zależności od kierunku pracy (wznios lub spadek) łączne opory zwiększają się lub zmniejszają o następującą wielkość:

Wyprowadzone do wzoru siły oporów jazdy i oporów odspajania i przesuwania' gruntu służą do obliczeń potrzebnej siły napędowej i mocy silnika ciągnika spycharki. Opór zagłębienia lemiesza w grunt wymaga działania siły układu hydraulicznego. Przy napędzie liniowym siła ta pochodzi od ciężaru lemiesza i ramy; oblicza się ją wg wzoru

W_B = k,F'    (33)

gdzie    '

F' — rzut powierzchni, powstałej na krawędzi tnącej noża wskutek jej stępienia, na kierunek zagłębiania lemiesza, cm²; k₂ — jednostkowy opór wciskania stępionej płaszczyzny w grunt, zależny od rodzaju gruntu, kształtu wciskanej powierzchni i głębokości wciskania; siła jego jest znaczna i może być większa niż połowa ciężaru spycharki; określany jest eksperymentalnie, kN. Sumaryczny opór ruchu spycharki, który pokonywany jest siłą napędową, wynosi

W = W_j+W_s + W_z + W_pl + W_p2+W₆ kN (3

Do oceny wpływu sił oporów roboczych na pracę spycharki niezbędna jest znajomość punktu przyłożenia i kierunek wypadkowej siły oporu W. Badania wykazały, że punkt przyłożenia wypadkowej W znajduje się w odległości h_P od ostrza skrawającego. Przy skrawaniu gruntu zwięzłego h_p = 0,17 H, przy skrawaniu gruntu spulchnionego h_p = 0,27 H, gdzie H oznacza wysokość lemiesza.

Określenie siły napędowej i mocy silnika jest bardzo istotne. W celu zapewnienia właściwej pracy spycharki ciągnik zastosowany jako nośnik osprzętu powinien mieć odpowiednią siłę napędową W_v dla pokonania oporów jazdy Wj, dla wywierania siły naporu P_N potrzebnej do pokonania

oporów odspajania i przesuwania gruntu.