Schematy kinematyczne manipulatorów o trzech stopniach swobody

{ I }

{ II }

{ IV }

{ III }

{ VI }

{ V }

{VII }

{ VIII }

{ IX }

{ X }

{ XII }

{ X I}

{ XIV }

{ XIII}

{ XIX }

{ XVIII }

{ XVII }

{ XVI }

{XV }

---