Cwiczenie: 1 - Przekazniki Obojetne
1. Przedstawic w jednym ukladzie wspolrzednych charakterystyki:
f(kp)={tpp, trr, trz, tzz} i omowic te czasy w oparciu o przebieg
zjawisk fizycznych wystepujacych w przekaznikach.
2. W jaki sposob mozna uzyskac jednoczesne skrocenie czasow trz, tzz
jezeli nie mamy wplywu na napiecie zasilania przekaznika.
3. Jak i dlaczego rownolegle dolaczenie kondensatora do uzwojenia przekaznika i jednoczesne dolaczenie opornika szeregowo do uzwojenia przekaznika wplynie na czasy trr,tzz przy zalozeniu, ze nie mamy wplywu na napiecie zasilania ukladu w ktorym przekaznik pracuje.
4. Jak i dlaczego szeregowe dolaczenie kondensatora do uzwojenia przekaznika i jednoczesne dolaczenie opornika rownolegle do uzwojenia przekaznika wplynie na czasy trr,tzz przy zalozeniu, ze nie mamy wplywu na napiecie zasilania ukladu w ktorym przekaznik pracuje.
5. Jak wplywa rownolegle (szeregowe) dolaczenie elementow RL R=0, L>0, wplywa na czasy trz i tzz, co sie stanie przy zmianie wartosci tych elementow.
6. W jaki sposob mozna uzyskac jednoczesne skrocenie czasow trz i tzz,
jezeli nie mamy wplywu na napiecie zasilania przekaznika.
Cwiczenie: 2 - Elementy logiczne
1. Jakie funkcje mozna realizowac wykorzystujac oporniki i diody,
a jakie wykorzystujac tranzystory i oporniki ? Uzasadnij odpowiedz.
2. Czy istnieje ograniczona liczba wejsc i wyjsc (liczby dolaczonych
do wyjscua elementow podobnego typu) dla funktora NOR ? Odp. uzasadnij.
3. Omowic wplyw rezystora na NOT (ch-ka) jezeli do NOT dodamy szeregowo
NOT, jakie rezystory beda wplywaly na niego.
4. Czy istnieja ograniczenia na liczbe wejsc i wyjsc w elemencie logicznym
typu NAND; uzasadnij odpowiedz.
5. Jak sie dobiera opornosci elementow w funktorach typu OR, AND.
Cwiczenie: 3 - Uklady logiczne
1. Wyjasnij zasade pracy ukladu sterowania licznika rewersyjnego.
2. Zminimalizowac metoda sklejen funkcje logiczna y=f(a,b,c,d)
i przedstawic rozwiazanie przy pomocy funktorow NAND tablica:
a b c d
a|0,0,1,1|
b|0,-,-,1|
c|1,-,1,1|
d|0,0,0,0|
3. Dla funkcji logicznej: X=A*(B+C)+B*D:
- dokonac jej minimalizacji metoda sklejen,
- przedstawic jej realizacje wykorzystujac elementy NAND.
4. Zaprojektowac uklad symulujacy stan licznika, w ktorym kazdemu stanowi
odpowiada swiecenie jednej zarowki; dla kazdej z zarowek napisac funkcje
logiczne, ktorej spelnienie powoduje zaswiecenie zarowki.
Cwiczenie: 5 - Budowa obiektu dynamicznego
1. Narysowac wykresy czlonu calkujacego i zaznaczyc czas zdwojenia.
2. Stabilnosc i sterowalnosc.
3. Wplyw wartosci rozproszenia na odpowiedz przy obiekcie rozniczujacym,
lub rzeczywistym; napisac transmitancje.
4. Uzasadnic wplyw wartosci wymuszenia skokowego na odpowiedz ukladu
rozniczkujacego rzeczywistego, podac jego transmitancje.
5. Wyjasnic jaki jest wplyw wartosci elementu A12 macierzy A na odpowiedz
ukladu oscylacyjnego.
6. Uzasadnic wplyw wartosci wymuszenia skokowego na odpowiedz ukladu
calkujacego.
7. Podac definicje i rodzaje stabilnosci ukladow dynamicznych.
8. Narysowac wykresy czlonu calkujacego i zaznaczyc czas zdwojenia.
9. Wplyw wartosci rozproszenia na odpowiedz przy obiekcie rozniczkujacym
lub rzeczywistym; napisac transmitancje.
Cwiczenie: 6 - Uklady Regulacji PID
1. Narysowac schemat struktury: obiekt-regulator PID i wyrazic
znaczenie oraz funkcje poszczegolnych sygnalow
2. Wyjasnic wplyw czesci rozniczkujacej (korektora rozniczkujacego)
na proces regulacji. Narysowac przykladowa, otrzymana na cwiczeniu
ch-ke regulacji z obiektem inercyjnym, uzyskana w wyniku wprowadzania
zaklocenia oraz podaj uzasadnienie tej ch-ki.
3. Wplyw szerokosci petli histerezy na jakosc regulacji.
4. Synteza ukladow regulacji.
5. Wyjasnij wplyw czlonu rozniczkujacego w regulatorze na przebieg
regulacji.
6. Podaj i uzasadnij kryteria jakosci regulacji ciaglej.
7. Narysuj schemat struktury obiekt-regulator PID i wyjasnij znaczenie
oraz funkcje poszczegolnych sygnalow.
8. Porownaj pojecie uchybu w regulacji ciaglej i dwupolozeniowej.
9. Wyjasnij jaki jest wplyw wartosci wymuszenia regulatora dwupolozeniowego
na przebieg regulacji.
---------------------------------------------------------------------------1c. Przekazniki
1. Przedstawic w jednym ukladzie wspolrzednych
ch-ki: tpp, trr, trz, tzz=f(kp) i omowic je w oparciu o przebieg
zjawisk fizycznych wystepujacych w przekaznikach
2. W jaki sposob mozna uzyskac jednoczesne skrocenie
czasow trz, tzz jezeli nie mamy wplywu na napiecie zasil.
przekaznika
1f. Przekazniki
1. Przedstawic ch-ki tpp,trr,trz,tzz=f(kp) i omowic je w oparciu
o przebieg zjawisk fizycznych wystepujacych w przekazniku
2. Jak i dlaczego rownolegle dolaczenie kondensatora do uzwojenia
przekaznika i jednoczesne dolaczenie opornika do uzwojenia
przekaznika
wplynie na czasy trr,tzz przy zalozeniu, ze nie mamy wplywu
na napiecie zasilania ukladu w ktorym przekaznik pracuje
2a. Elementy logiczne
1. Jakie funkcje mozna realizowac wykorzystujac oporniki i diody,
a jakie wykorzystujac tranzystory i oporniki ? Uzasadnij odpowiedz.
2. Czy istnieje ograniczona liczba wejsc i wyjsc (liczby dolaczonych
do wyjscua elementow podobnego typu) dla funktora NOR ? Odp.
uzasadnij.
?. Omowic wplyw rezystora na NOT (ch-ka) jezeli do NOT dodamy szeregowo
NOT, jakie rezystory beda wplywaly na niego.
3b. Uklady logiczne
1. Wyjasnij zasade pracy ukladu sterowania licznika rewersyjnego
2. Zminimalizowac metoda sklejen funkcje logiczna y=f(a,b,c,d)
i przedstawic rozwiazanie przy pomocy funktorow NAND
tablica: w1| 0,0,1,1; w2| 0,-,-,1; w3| 1,-,1,1; w4| 0,0,0,0 |
5?. Uklady dynamiczne
1. Narysowac wykresy czlonu calkujacego i zaznaczyc czas zdwojenia
2. Stabilnosc i sterowalnosc
3. Wplyw wartosci rozproszenia na odpowiedz przy obiekcie
rozniczujacym,lub rzeczywistym. Napisac transmitancje.
6b. Uklady regulacji
1. Narysowac schemat struktury: obiekt-regulator PID i wyrazic
znaczenie oraz funkcje poszczegolnych sygnalow
2. Wyjasnic wplyw czesci rozniczkujacej (korektora rozniczkujacego)
na proces regulacji. Narysowac przykladowa, otrzymana na cwiczeniu
ch-ke regulacji z obiektem inercyjnym, uzyskana w wyniku
wprowadzania zaklocenia oraz podaj uzasadnienie tej ch-ki. 6c. Uklady regulacji
1. Wplyw szerokosci petli histerezy na jakosc regulacji
2. Synteza ukladow regulacji