Politechnika Świętokrzyska
Laboratorium z maszyn elektrycznych specjalnych
Ćwiczenie nr 3	Temat: Selsyny. Łącze transformatorowe.	Gr. 32 (zespół 2) 1Celiński Rafał 2.Chycki Grzegorz 3.Dąbek Arkadiusz 4.Gawlik Feliks
Data wykonania: 22.10.1999	Ocena:	WEAiI Automatyka Gr 32

1.Wstęp.

Wskaźnikowe łącze selsynowe służy do przekazywania przemieszczeń kątowych na odległość. Składa się ono z selsyna nadajnika i selsyna odbiornika, wzbudzonych z tej samej sieci . Uzwojenia synchronizujące obu selsynów są ze sobą połączone. Wirniki obu selsynów są wyposażone w skalę kątową, pozwalającą wyznaczyć kąt niezgodności.

2.Cel ćwiczenia.

Celem ćwiczenia jest wykonanie następujących pomiarów:

-określenie napięcia szczątkowego

-wyznaczenie błędu asymetrii i dokładności łacza

-pomiar zależności napięcia wyjściowego selsyna odbiornika od kąta niezgodności przy różnych rezystancjach obciążenia

-pomiar zależności napięcia wyjściowego selsyna odbiornika od kąta niezgodności przy różnych rezystancjach przewodów łączących uzwojenia synchronizujące

3.Schemat pomiarowy układu.

Dane znamionowe:

Un=110 V ; In=1 A ; f∼50 Hz

4.Tabele pomiarowe.

a) TABELA 3 -Pomiar charakterystyki biegu jałowego selsynu nadajnika i odbiornika.

Nadajnik					Odbiornik
Un	In	Pn	cosϕn	Uo		Io	Po	cosϕo
V	A	W	-	V		A	W	-
20	0,13	1	0,385	20		0,13	1	0,385
30	0,19	1,5	0,263	30		0,19	1,4	0,246
40	0,25	2	0,200	40		0,25	2	0,200
50	0,32	3	0,188	50		0,32	2,7	0,169
60	0,4	4	0,167	60		0,4	3,7	0,154
70	0,48	5,5	0,164	70		0,47	5,2	0,158
80	0,57	7,5	0,164	80		0,57	7	0,154
90	0,67	10	0,166	90		0,658	9,2	0,155
100	0,79	12,5	0,158	100		0,765	11,7	0,153
110	0,93	16	0,156	110		0,93	15,5	0,152

b)TABELA 2 -pomiar zależności napięć międzyprzewodowych uzwojeń synchronizujących nadajnika i odbiornika w funkcji położenia wirnika

Nadajnik					Odbiornik
ϑ	U12	U23	U13	ϑ		U12	U23	U13
o	V	V	V	o		V	V	V
0	50	16	32	0		51	16	36
20	50	33	17	20		52	31	19
40	44	45	0	40		46	45	0
60	33	51	18	60		34	52	17
80	17	51	34	80		19	52	34
100	0	45	45	100		0	46	44
120	18	33	51	120		18	33	52
140	33	18	51	140		33	18	52
160	44	0	45	160		45	0	45
180	50	17	33	180		52	16	34
200	50	32	17	200		52	34	18
220	44	44	0	220		45	45	0
240	33	51	18	240		34	52	18
260	17	51	34	260		18	52	34
280	0	45	45	280		0	45	45
300	18	33	51	300		18	33	51
320	33	17	51	320		33	19	52
340	44	0	44	340		45	0	45
360	50	16	32	360		51	16	36

c)TABELA 3 -pomiar błędu łącza wskaźnikowego

Obrót w prawo				Obrót w lewo
ϑn	ϑo	Δϑ	ϑn		ϑo	Δϑ
0	1	-1	350		352	-2
10	11	-1	340		341	-1
20	21	-1	330		331	-1
30	31	-1	320		322	-2
40	41	-1	310		311,5	-1,5
50	51	-1	300		301	-1
60	61	-1	290		291	-1
70	71	-1	280		281	-1
80	81	-1	270		271	-1
90	91	-1	260		261	-1
100	101	-1	250		251	-1
110	111	-1	240		241	-1
120	121	-1	230		230	0
130	130	0	220		220	0
140	140,5	0,5	210		210	0
150	150	0	200		200	0
160	160	0	190		190	0
170	170	0	180		180	0
180	179,5	0,5	170		170	0
190	189,5	0,5	160		160	0
200	200	0	150		150	0
210	209,5	0,5	140		140	0
220	220	0	130		131	-1
230	229,5	0,5	120		121	-1
240	240	0	110		111	-1
250	250	0	100		101,5	-1,5
260	260	0	90		91,5	-1,5
270	270	0	80		81,5	-1,5
280	280	0	70		71,5	-1,5
290	290	0	60		61,5	-1,5
300	300	0	50		51	-1
310	310	0	40		41,5	-1,5
320	320	0	30		31,5	-1,5
330	330	0	20		21,5	-1,5
340	340,5	-0,5	10		11,5	-1,5
350	351	-1	0		1	-1
360	357,5	2,5

5.Wyznaczone charakterystyki.

1. 
   Charakterystyki biegu jałowego selsynu nadajnika i odbiornika.

2. Zależności napięć międzyprzewodowych uzwojeń synchronizujących nadajnika i odbiornika w funkcji położenia wirnika.

6.Wnioski .

Pierwszy pomiar charakterystyki biegu jałowego selsynu przeprowadziliśmy zarówno dla nadajnika jak i odbiornika. Zdjęcie charakterystyk wykonaliśmy przy rozwartych uzwojeniach synchronizujących łącza, najpierw dla nadajnika, później dla odbiornika. Napięcie zasilania zmienialiśmy od 0 do 1.3 Un . Charakterystyki nadajnika i odbiornika są do siebie zbliżone <punkt 5 a)> . Uzyskanie z pomiarów rozbieżnych charakterystyk oznaczałoby, że przy zgodnym położeniu wirników w uzwojeniach synchronizujących popłynęłyby prądy i łącze selsynowe nie spełniałoby poprawnie swojej roli. Pomiary znajdują się w tabeli 1.

Charakterystykę zależności napięć międzyprzewodowych uzwojeń synchronizujących nadajnika i odbiornika w funkcji położenia wirnika zdjęliśmy w takim samym układzie pomiarowym jak w punkcie pierwszym, również przy rozwartych uzwojeniach synchronizujących. Przy kolejnych obrotach wirnika o 20°, dokonywaliśmy pomiaru wszystkich trzech napięć międzyprzewodowych, aż do pełnego obrotu wirnika (osobno dla nadajnika i odbiornika). Wyniki pomiarów umieściliśmy w tabeli 2 a charakterystyki

w punkcie 5 b) .

Trzeci pomiar miał za zadanie określić błąd łącza wskaźnikowego. Pomiaru dokonaliśmy w układzie wg schematu w punkcie 3, przy połączonych ze sobą poprzez wyłącznik `W' uzwojeniach synchronizujących. Wirnik nadajnika obracaliśmy co 10°, odczytując kąt wychylenia odbiornika. Pomiar wykonaliśmy dla pełnego obrotu wirnika

- w lewo i w prawo. Wyniki zestawiliśmy w tabeli 3. Na ich podstawie określiliśmy klasę dokładności selsynu, jako średnią arytmetyczną wartości bezwzględnych maksymalnego błędu dodatniego i ujemnego określoną następującym wzorem :

Dokładność badanego przez nas selsynu wynosi: Δϕs= ± 2.25° co kwalifikuje go do

III klasy dokładności .

---