lanej wartości N całkowita reakcja Rmoże przyjmować różne ści liczbowe i tworzyć różne kąty z normalną. Największą ść ma całkowita reakcja R ,M(rr przyT Miax .
Stoźektarcia
Ponieważ ciało może przemieszczać się w dowolnym kierunUi, maksymalną | reakcja UMX zakreśki wtedy | powierzchnię stożka (dla izotropowych własności cieraydS - stożka kołowego)^ zwanego stoikiem