Próbkowanie sygnału, twierdzenie o próbkowaniu, aliasing
W prawie każdym systemie cyfrowego przetwarzania sygnału występują dwie ważne operacje: próbkowanie i kwantowanie w celu zamiany sygnału analogowego ciągłego na sygnał cyfrowy
Próbkowanie
Okres próbkowania = T = Tp = Ts = Tpróbkowania = Tsample-Częstotliwość próbkowania = fp = fg = ^próbkowania = ^sample = ”1 / "T. Przyjmuje się, że sygnał analogowy i jego próbki (sygnał dyskretny) są równoważne, gdy:
- próbkowanie zachowuje charakter widma sygnału,
- (teoretycznie) jest możliwe całkowite odtworzenie pierwotnego sygnału analogowego na podstawie jego próbek.
Dzięki stosowaniu filtru antyaliasingowego (na wejściu toru) przyjmuje się, że sygnał ma widmo o ograniczonym paśmie:
Obecność częstotliwości ujemnych wynika z właściwości transformaty Fouriera, która każdą rzeczywistą oscylację sinusoidalną o pulsacji cok interpretuje jako sumę dwóch oscylacji zespolonych o pulsacjach cok oraz (- cok):
TX(co)
-fi)g -eak
L
C£>-|
o>2
J-i->03
®k ®g
g
Transformata Fouriera j7r{x(t)} sygnału sinusoidalnego x(t) = A-|Sin(a>-|t + (p-|) dla co > 0:
Transformata Fouriera J{x(t)} sygnału sinusoidalnego x(t) = A1sin(co1t + cp1) dla co>0 oraz co<0:
1. Zapisanie oscylacji sinusoidalnej w postaci sumy dwóch drgań zespolonych na podstawie zależności sinx = (eJX - e~jX)/ 2j:
x(t) = A1sin(co1t + = B1e*t“it + B^1, gdzie: B-| =^leJtp1 jest amplitudą zespoloną oscylacji zespolonej B-ie^“lt.
2. Wyznaczenie transformaty Fouriera przekształcającej sygnał z dziedziny zespolonej w dziedzinę zespoloną:
fX(eo)
X(co)
B-
co
CO.
-CO.
Dwa prążki odpowiadające dwóm sprzężonym ze sobą oscylacjom zespolonym dającym w sumie jedno drganie sinusoidalne