5662539625

nostka przetwarzająca surowy sygnał GPS na dane pozycyjne. Przykładowy system POS LV przedstawia rysunek 2.2.

Rysunek 2.2. Główne komponenty systemu nawigacyjnego POS LV marki Applanix.

Źródło: [APPLANIX, 2015].

IGI dysponuje systemem TERRAcontrol. Jest to zmodyfikowana wersja rozwiązania nawigacyjnego, wykorzystywanego do celów lotniczych - AEROcontrol. Bazuje on na jednostce inercyjnej IMU-IIe, opartej w swej budowie na technologii FOG. Zawiera odbiornik GPS oraz jednostkę zarządzającą. Istnieją trzy systemy TERRAcontrol, różniące się dokładnościami. Dodatkowym komponentem zestawu jest DIA (Direct Iner-tial Aiding), urządzenie wspierające GPS na obszarach o słabej ciągłości sygnału [IGI, 2015].

Sensory obrazowania, zainstalowane na dzisiejszych mobilnych platformach pomiarowych, to głównie skanery laserowe i kamery cyfrowe. Praca zastosowanych urządzeń skanujących, opiera się na zasadzie pomiaru biegunowego. Zatem wyznaczenie współrzędnych punktów wymaga znajomości wartości kątów poziomych i pionowych oraz odległości. Można wyróżnić dwa typy skanerów, różniące się sposobem pomiaru odległości. Pierwsza grupa realizuje metodę pomiaru czasu, w jakim plamka lasera pokona drogę do obiektu i z powrotem: Time Of Flight. Są to skanery impulsowe. Grupę drugą stanowią skanery fazowe, które odległość wyznaczają na podstawie zliczenia ilości faz fali harmonicznej odbitej od obiektu [Shan i Toth, 2008]. Skanery fazowe uznawane są za dokładniejsze, jednak ich zasięg pomiaru jest mniejszy. Firmą znaną z produkcji tego typu instrumentów jest ZOLLER + FRóHLICH (Rys. 2.3a). Marki, które zaangażowane są w budowę skanerów impulsowych, to między innymi RIEGL i SICK (Rys. 2.3b).

11