29456 str170

‘ u ihhihh;h piiKow •.|imwo/ilow( zyoh (innoiowiHiyi h pr/oz pioprum wyKuimwt /y i|>i unnycli w formlo zbiorów tokałowyoh im dynlui ich opracowanie wymaga oddzielnego oprogramowania.

NED Posltlon I nor w Time

Nys 10.46. Przykładowe wyniki błędów wyznaczeń współrzędnych pozycji podczas testu

odbiornika GPS.

Rozdział XI

Wybrane zastosowania geodezyjne *

System GPS, poza aplikacjami nawigacyjnymi, znajduje dziś szerokie ...................

czas realizacji prac geodezyjnych. W przeciwieństwie do nawigacji odbiorniki ntoMiwmii' w geodezji są urządzeniami znacznie bardziej złożonymi, a co najistotniejsze wykonują pomlniy w oparciu o fazowe techniki obserwacyjne. Można dziś stwierdzić, iż uzyskiwano prncy/|n |ul< i przede wszystkim wysoka efektywność realizacji pomiarów stworzyły nowy - prawie dunku nały - instrument geodezyjny. Specyfika realizacji pomiarów geodezyjnych z wykorzystaniom systemu GPS skłania do uzupełnienia treści książki o rozdział poświęcony tej problematyce Jednakże, ze względu na wąską grupę użytkowników zawarto w nim jedynie te wybrano /o gadnienia, które zwracają uwagę ze względu na szczególną specyfikę realizacji fa/owyi li pomiarów względnych GPS i odnoszą się bezpośrednio do istoty działania systemu.

11.1. Techniki pomiarów

Nim przystąpimy do opisu modelu matematycznego pomiarów fazowych realizowanych z wykorzystaniem, co najmniej dwóch odbiorników geodezyjnych, zasadnym jest wyjaśnić kilku zagadnień o charakterze klasyfikacyjnym związanych z metodami pomiarów GPS. Zauważmy że przy zastosowaniu systemu GPS można wskazać 3 rodzaje wyznaczeń:

I. absolutne (bezwzględne) - realizowane przez pojedynczy odbiornik - najczęściej kodowy

- stosowane powszechnie w nawigacji (czas rzeczywisty). W tym rodzaju pomiarów:

a.    pomiar realizowany jest metodą korelacyjną w oparciu o minimum 4 pseudoodległoścl

b.    wyznaczeniu podlegają trójwymiarowe współrzędne pozycji odbiornika wraz z błęderr zegara odbiornika,

c.    dokładność określenia pozycji wynosi 13 m (p=0.95) w płaszczyźnie horyzontalne i 22 m (p=0.95) względem wysokości,

d.    położenie satelitów na moment pomiaru określane jest w oparciu o parametry orbitalne transmitowane w depeszy nawigacyjnej GPS.

34‘