36993 skanowanie0002 (25)

70

Rys. 4.39. Schemat elektrycznego członu bez- Rys. 4.40. Schemat elektrycznego członu iner-inercyjnego    cyjnego

czyli

U₂

Ri

r_l+r₂

U I

?o przyjęciu

R_t+R₂

otrzymujemy równanie członu bezinercyjnego w postaci:

U₂ = kU_l.

• Człon inercyjny I rzędu

Równanie obwodu elektrycznego jest następujące: t/j = Ri •ł-U₂.

Przyjmując, że

i = C

dU₂ dt *

otrzymamy:

dU,

RC-^ + U^Ut.

Jeżeli stała czasowa T = RC» to równanie przyjmuje postać:

dU ₂

^T~r^L

dt

+ U₂=U_l.

• Rzeczywisty człon różniczkujący

Prąd ładowania kondensatora jest równy prądowi płynącemu przez opornik R, a więc:

^dU2\_U2 , \dt dt ) R '