- narządy wydalnicze to gruczoły szczękowe
- głównie hermafrodyty, wyłącznie morskie
- pasożytnicze znacznie odbiegające budową od wolnożyjących
- gatunki morskie
- skorupiaki o stałej liczbie segmentów (głowotułów (13), odwłok z nelsonem (7))
- ciało pokryte pancerzem, na głowie 2 pary czułków i 3 pary przysadek gębowych
- na 8 segmentach tułowia występują odnóża szczękonóża (maxilipedes), pozostałe 5 par to odnóża kroczne
- oczy złożone
-narządy żeńskie uchodzą na 6 seg., męskie na 8 odwłoka
- rozwój często bez przeobrażeń a nauplius rozwija się wew. jaja
- ok. 1400 gat.
- drobne skorupiaki o ciele spłaszczonym grzbietobrzusznie, głowa niewielka, brak pancerza, 7 segmentów tułowia wolnych, segmenty odwłoka zrośnięte
- oddychanie za pomocą odnóży odwłokowych
- przednie czułki krótsze od tylnich, żuwaczki dobrze rozwinięte w sposób podobny jak u owadów, odnóża odwłokowe spłaszczone, odnóża tułowiowe o charakterze krocznym
- narządy wydalnicze to gruczoły szczękowe i nefrocyty
- rozdzielnopłciowe, u samic rozwija się komora lęgowa, larwy wylęgają się w komorze lęgowej i są podobne do form dorosłych
- wodne lub lądowe ok. 4 tys. gat.
- niewielkie o ciele Spłaszczonym bocznie, wyraźnie segmentowane, brak pancerza
- pierwszy segment tułowia zrasta się z głową, telson mały rozdwojony
7