52205 str069 (2)

sygnał bezpoArncli.il

Rys. 5.3. Istota efektu wielodrogowości sygnałów GPS.

i»IIilorczej, którą cechować powinna dbałość o zachowanie znacznych odległości od płaskich, lozlaglych powierzchni takich jak pokłady, nadbudówki itp.

Aby zidentyfikować ten efekt najłatwiej posłużyć się pomiarami różnicowym - w oparciu u dwa niezależne odbiorniki. Zestawienie ich chwilowych błędów pomiaru umożliwia stosunkowo proste stwierdzenie wystąpienia wielodrogowości sygnału. W przypadku pomiarów opartych o pojedynczy odbiornik zaobserwowanie skutków wielodrożności sygnału wymaga prze-prowadzenla kilkudniowej obserwacji. Ponieważ położenie konstelacji odtwarzane w systemie GPS jest co 23 h i 56 min., ewidentne stwierdzenie tego efektu widoczne będzie pod pimtnclą znacznego wzrostu błędu pozycji w ciągu kolejnych dni przy uwzględnieniu czteromi-nutowaj różnicy. Na rysunku 5.4 zaprezentowano przykładowy efekt wielodrogowości, którego początek miał miejsce w dniu 07.10.2002 o godz. 08.55.

Rys. 5.4. Wpływ wielodrogowości sygnałów GPS na błąd pozycji w dniu 07.10.2002.

Sąd/ąo po blęd/lu |io/yo|| omiwlnny ofnkt tiwnl <<•»ok pod/ (Hi 0!5 c/yll 10 min. Możno domniemać, żn kolojih»oo tlnln t], 08.10,2002 wyslupl nim -l minuty wcześniej (rys. 5,!>).

Rys. 5.5. Wpływ wielodrogowości sygnałów GPS na błąd pozycji w dniu 08.10,2002.

W ten oto sposób możliwym jest stwierdzenie występowania tego typu zakłóceń. ■ </< /•> golnie istotnym jest to przy uruchamianiu stacji permanentnych (DGPS, GPS-RTK), w klóiy< I na etapie testowania koniecznym jest przeprowadzenie wielodniowej obserwacji, aby wyklu czyć tego typu zjawiska.

14