48393 Obraz4 (55)

-    „Data Field” - pole danych, zawierające treść informacji od 0 do 8 bajtów. Przekaz o długości 0 daje się zastosować dla synchronizacji rozdzielonych procesów;

-    „CRC Field”- kod kontroli błędów do rozpoznania występujących zakłóceń transmisji;

-    „Ack Field”- pole potwierdzenia odbioru przekazu, w którym nadajnik wysyła sygnał potwierdzający do wszystkich odbiorników, które przyjęły bezbłędnie przekaz;

-    „End of Frame” - znacznik końca przekazu, stanowiący ostatni blok przekazu;

-    „Inter Frame Space” - odstęp między przekazami.

Zintegrowana diagnostyka

System CAN dysponuje wieloma mechanizmami kontrolnymi do rozpoznawania usterek (zakłóceń), do których należy np. kod kontroli błędów oraz monitorowanie, przy którym każdy nadajnik przyjmuje ponownie swój przekaz i może przy tym rozpoznać ewentualne różnice.

Jeśli węzeł wykryje błąd w transmisji, to generuje sekwencję sygnalizacji błędu zatrzymującą bieżącą transmisję. Pozwala to uniknąć przyjęcia przez inne węzły wadliwego przekazu.

W przypadku uszkodzenia węzła mogłoby jednak dojść do przerwania wszystkich przekazów, w tym także bezbłędnych. Aby uniknąć takich sytuacji w systemie CAN przewidziano możliwość odróżniania zakłóceń przelotnych od zakłóceń trwałych i lokalizacji awarii węzła, dzięki statystycznej ocenie wystąpienia błędów.

Normalizacja

Protokół zarządzania przepływem informacji w magistrali CAN służący do wymiany danych w pojazdach samochodowych został znormalizowany przez międzynarodową organizację ISO:

-    magistrale o małej szybkości transmisji (do 125 kb/s) - ISO 11519-2,

-    magistrale o dużej szybkości transmisji (ponad 125 kb/s) - ISO 11898.

Inne organizacje (np. amerykańskiego rynku pojazdów użytkowych) oraz producenci pojazdów przyjęli również system CAN.

Transmisja

danych

45