52499 Zdjęcie0146 (6)

Przypadek 1b- na wal silnika nie działa moment oporu technologicznego i sprężystego

Jeżeli w obliczeniach pominięty zostanie wpływ zarówno oporu technologicznego, jak i sprężystego, to równanie (6a) przyjmie postać

M_H - (/ • s² + B j)- ©(j)

W tym przypadku funkcja przejścia układu opisana jest zależnością

K_u-K_p

IG    (l)m -A__

JK, , J-K.+K.-B

4    ' ^{J +}

gdzie    A K_k    K_y/ /

21