61946 P1110754

z przeznaczeniem kombajnu jego wielkość. Organ urabiający kombajnu PK-9R ma stożkową głowicę skrawającą o średnicy maksymalnej 800 mm, uzbrojoną 28 nożami i centralnym sześcionożowym segmentem skrawającym. Silnik elektryczny wraz z przekładnią i wysięgnikowo umieszczoną głowicą skrawającą ma możliwość wysuwu o 600 mm do przodu względem osi obrotu. Ten wysuw głowicy wykonywany za pomocą cylindrów hydraulicznych pozwala na wcięcie głowicy w caliznę z nieruchomego kombajnu.

Przekładnia z głowicą urabiającą

Głowica urabiająca kombajnu PK-9R jest napędzana silnikiem elektrycznym o mocy 93 kW poprzez czterostopniową przekładnię zębatą z jedną parą kół zmianowych. Ta dwubiegowa przekładnia pozwala na wybór jednej z dwu prędkości obrotowych głowicy.

Rys.

67

NAPĘD ORGANU URABIAJĄCEGO

Silnik

Z

r

Głowica urabiająca

1

\

Kota przesuwne

Dobór prędkości obrotowej, a co za tym idzie, i prędkości skrawania zależy od urabianej skały. Prędkość niższa, 6,39 rad/s (61 obr/min), stosowana jest przy urabianiu skał twardszych. Schemat kinematyczny przekładni pokazano na rys. 67.

8.2. PODWOZIE GĄSIENICOWE

Podwozie gąsienicowe kombajnu PK-9R ma omawianą już typową

Rys.

68

budowę i składa się z ramy głównej i mocowanych do niej dwóch wózków

Gwiazda łańcuchowa napędowa

Przekładnia

gąsienicowych. Każdy z wózków (rys. 68), lewy i prawy, ma niezależny napęd silnikiem elektrycznym o mocy 15 kW. Napinanie łańcucha gąsienicowego odbywa się za pomocą śruby i nakrętki, przesuwających koło zwrotne.

Przekładnia napędu gąsienic

Schemat kinematyczny przekładni napędu gąsienic pokazano na rys. 69. Napęd każdej z gąsienic składa się z przekładni stożkowej, dwóch przekładni obiegowych i trójstopniowej przekładni kół walcowych. Na wale połączonym z przekładnią obiegową zabudowany jest hamulec wielopłyt-

Rys.

69

kowy, który ma za zadanie utrzymanie maszyny na pochyłości w czasie wyłączenia silników kombajnu. Układ napędowy nie ma sprzęgieł i w związku z tym uruchomienie silnika elektrycznego jest jednocześnie uruchomieniem gąsienicy.

Budowa i działanie hamulca

Zastosowany w przekładni napędu podwozia gąsienicowego hamulec wielopłytkowy składa się z następujących części:

—    obudowy,

—    tarczy dociskowej spełniającej również rolę tłoka,

—    zestawu płytek (wewnętrznych i zewnętrznych),

—    sprężyny dociskowej.    R

7*