Rys.
74
ORGAN URABIAJĄCY
w oót wysuw W PRZÓD W LEWO «i»WPUM |
w GÓaą
Wentylator i zraszanie
1- zał.
2- wył.
KWSOI
6- zał.
7- wyt
PULPIT STEROWANIA
mm
Sygnał dźwiękowy Organ urabiający zał. Podwozie gąsienicowe zał. Ładowarka -podawarka zał Pompa hydrauliczna zał. Przenośnik mostowy zał. Wyłącznik ogólny-Stop
2. Położę nie dźwigni przełącznika kierunku jazdy w lewo o kąt 90° od pionu. Po naciśnięciu przycisku 5 zostaje uruchomiony silnik prawej gąsienicy, powodujący jej ruch do przodu. Kombajn przy zatrzymanej lewej gąsienicy będzie wykonywał skręt w lewo.
3. Położenie dźwigni w lewo o kąt 45° od pionu. Naciśnięcie przycisku 5 powoduje Jednoczesne uruchomienie dwóch gąsienic do tyłu i ruch wsteczny kombajnu.
4. Położenie odpowiadające omówionemu już położeniu 1, tylko wychylenie wykonane w prawo daje obrót kombajnu w prawo.
5. Położenie odpowiadające położeniu 2, ale w prawo, daje uruchomie-nie lewej gąsienicy i skręt kombajnu w prawo.
6. Położenie dźwigni w prawo o kąt 45° od pionu. Naciśnięcie przycisku 5 powoduje jednoczesne uruchomienie dwóch gąsienic do przodu i jazdę kombajnu do przodu.
Sterowanie układem hydraulicznym
Sterowanie układem hydraulicznym kombajnu PK-9R wykonywane jest pięcioma dźwigniami służącymi do sterowania:
a) podnoszeniem i opuszczaniem głowicy ładującej,
b) wychylaniem na bok głowicy ładującej.
c) wysuwaniem i wciąganiem podnośników,
d) ruchami pionowymi i poziomymi organu urabiającego,
e) wysuwem organu urabiającego.
Sterowanie głowicą ładującą. Dźwigniami rozdzielaczy hydraulicznych steruje się podnoszeniem i opuszczaniem głowicy ładującej, dostosowując jej położenie do poziomu spągu, oraz wychylaniem głowicy ładującej na bok w celu zwiększenia frontu ładowania. Dla uzyskania lepszej efektywności ładowania głowica ładująca powinna być w czasie pracy kombajnu ustawiona pod organem urabiającym, aby spadający urobek dostawał się bezpośrednio na stół załadowczy.
Sterowanie podnośnikami. Z boku kombajnu w tylnej jego części umocowane są dwa cylindry hydrauliczne, spełniające rolę podpór i podnośników. Wysunięcie cylindrów do oparcia o spąg daje w czasie pracy dodatkowe podparcie kombajnu, zwiększające jego stateczność. Maksymalne wysunięcie cylindrów pozwala na uniesienie gąsienic i wykorzystywane jest podczas prac remontowych.
Sterowanie organem urabiającym. W kombajnie PK-9R do sterowania ruchami pionowymi i poziomymi organu urabiającego, podobnie jak w szczegółowo omówionym kombajnie AM-50, zastosowano jedną dźwignię sterującą dwoma rozdzielaczami hydraulicznymi. Druga dźwignia do sterowania organem urabiającym służy do wysuwu głowicy skrawającej podczas wcinania się w caliznę przodku.