66794 kolo lewandowski

MECHANIKA II, Wydział Mechaniczny MBM. GR B.

Zadanie 1. Płytę kołową o promieniu rj = 0,5 [m] i masie m\ — 2 [Arp] zamoco3 wano w jej środku, punkcie O (rysunek (A)). Do jej brzegu przymocowano dwi<| masy punktowe m? = 1 [Atf], Na płytę nawinięta jest cienka nierozciągliwa nić na; końcu której zaczepiony jest ciężar ni3 = 0,1 [%]. Na płytę oddziałuje moment sił hamujących ruch w postaci Mo - 10d[Wm]. Obliczyć równanie ruchu a(t) jeśli a(t = 0) = 1. ć(t = 0) = L___

Zadanie 2. Z samolotu lecącego z prędkością v₉ = 10 [m/s] na wysokości yo =3 100 (m] wyrzucono z prędkością v_w = 2 [m/s] pionowo w górę ładunek o masie | m = 10 kg] . Napisać równanie ruchu oraz policzyć prędkość V_u w momencie uderzenie w podłoże uwzględniając, iż jest on pod działaniem siły grawitacji G mg i zmiennej siły wiatru F_w = 21 (rysunek (B))._

(A)    ▼

... m2

Mo(t)

Avw

Vs \m Fw

lii

(B)

Vu

Zadanie 3. Mechanizm pokazany na rysunku (C) składa się z dwóch współpracujących elementów (brył sztywnych) połączonych przegubem, koła toczącego oraz pręta ABC Dla zadanego chwilowego położenia obliczyć prędkości punktów pręta Cą, vb. Cc. przyspieszenia a.4, ag, dc oraz prędkość kątową ojaiic■ ^oa — 2[rad/s\. Dane do obliczeń: 3 = 45°, AB — 10[cm], BC = 6[cm], Wykorzystać metodę chwilowego środka obrotu.