77302 Untitled Scanned 80

- 162 -

W układach o programach rozgałęzionych mogą ponadto wystąpić przejścia do stanu niekolejnego

Qi--Q_x

gdzie x^i+1. Różnica w budowie układu o programie rozgałęzionym w stosunku do układu o nierozgałęzionym programie działania wynika właśnie z potrzeby zapewnienia możliwości realizacji takich przejść.

Możliwość przechodzenia do stanu niekolejnego mają liczniki z wpisywaniem równoległym oraz rejestry przesuwające z wpisywaniem równoległym. Jednak ze względu na acykliczny charakter pracy rejestrów w układach sterowania wykorzy atywane są liczniki.

Rys.6.9. Zasada budowy układu o rozgałęzionym programie pracy

Zasadę budowy układu, umożliwiającego realizację przejść do atanów niekolejnych, przedstawiono na rys.6.9. Jest to roz-winięoie koncepcji przedstawionej na 278.6.5. W okładzie tym zastosowano licznik synchroniczny z wpisywaniem równoległym synchronicznym. Zastosowanie takiego licznika ma na celu eliminację wyścigów.

Do licznika można wpisać dowolny stan, określony przez stan wyjść kodera K. Układ, będąc w stanie o numerze i (sygnał wyjściowy dekodera    może przejść: albo do stanu o

numerze kolejnym - jeżeli w stanie o numerze i pojawi się sygnał warunkowy    albo do stanu niekolejnego - jeżeli poja

wiłby się sygnał warunkowy Xg=1. Numer stanu niekolejnego ustala się wprowadzając sygnał Xg*K^ odpowiedniego wejścia kodera. Podobnie można zrealizować przejścia ze stanu o numerze i do innych stanów niekolejnych pod wpływem innych sygnałów warunkowych oraz niekolejne przejścia z innych stanów wewnętrznych układu.