77989 s 186
7. Ruch płaski
różnią się od zadań grupy poprzedniej, gdzie związek to = = koto zachodził dla dowolnego położenia mechanizmu, czyli w dowolnej chwili /. Można więc było zapisać co, — ktoo. Tożsamość tę można było zróżniczkować, otrzymując związek e = keo• W naszym przypadku nie zachodzi tożsamość
(On ...
(o — -j-, nie możemy więc na tej podstawie obliczyć e. Obliczymy je innym sposobem. Otóż a# = aAx +aAn +aBn +flBt • co zaznaczono na rys. 7.47. Ponieważ punkt B porusza się po prostej (oś x), więc całkowite jego przyspieszenie leży na tej osi. Rzut wektora as, czyli suma rzutów czterech jego składowych na oś prostopadłą do kierunku ruchu (oś y) jest równa zeru
sin a + aAx sin a — aAn cos a + cos a = 0
stąd
—^An- 0a+ aAr) tga =
Widzimy, że jest ujemne, zatem zwrot tego wektora jest założony błędnie. Wartość e możemy łatwo znaleźć ze związku
fl(A) 2n(A)
e = °Bt = ^°Bt
AB r*J3
Przyspieszenie punktu B jest równe sumie rzutów składowych na oś x
aB = + aAy) cos a - (aAn - a{£) sina =
2
+ a>o
PRZYKŁAD 7.32 Znaleźć przyspieszenie punktów 6 i C mechanizmu w po*
łożeniu jak na rys. 7.48. Dane: O A = r, co0, £o» AB = ^ BC = d, <p = 60°.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
0929DRUK00001745 133 RUCH DZIENNY NIEBA Otrzymane wartości na h i a, jak widzimy, nieznacznie różniImage516 Jeżeli poziomy napięć sygnałów wejściowych różnią się od wymaganych dla elementów scalonychskanuj0096 (25) Metody fonetyczne różnią się od poprzednich pod Wieloma względami. Punkt wyjścia staskanowanie0082 (5) 30, Przez długi czas grzyby zaliczano do roślin. Różnią się od nich jednak wielomW projekcie przyjmujemy, że granice wewnętrzne różnią się od zewnętrznych o 25%. 143 633,20strona (62) iviri w więKi^ym uuseiKu duboiuuwdiie w mięsmacn mz w poasKornej iKance tłuszczowej i typage0276 274 PŁATOM. giczne w nim znajdujące się prawie nie różnią się od sokratesowycb; Ze 11 er dopage0345 Rossyjski język 337 (mienia); większy ciebie (tiebia). W składni rządu róscandjvutmp123 01 251 Że Hottentoci różnią się od innych ras prawie wszystkiemi częściami, dowodem jskanuj0004 5 Objawy psychopatologiczne Objawy homonomiczne różnią się od przeżyć prawidłowych ilościSlajd171 WIERCENIE RDZENIOWE - rdzeniówki podwójne Rdzeniówki podwójne różnią się od pojedynczych tywięcej podobnych podstron