83518 str173

N\. /V', nlaoznnczono lic/by cykli fazowych /mlm/onyi li do I logo Bntallty w puntuch XI V oraz w momencla początkowym pomlnuiw,

iV'(/„), <V' (t„) - błędy zegarów odbiorników umlmi/c/nnyoh w punktach X IV w momonclo i₀,

\ r .

<v;(r„). ó',¹ (r₀) - błędy zegara satelity określono w punktach X I V oraz w momencie t₀ .

Ponieważ pomiary dokonywane są na nieodległych punktach oraz w tym samym mo-mnnclo czasu można przyjąć, że oba odbiorniki pomiarowe wykorzystują identyczną depeszę nawigacyjną zawierającą te same współczynniki wielomianu korekty zegara. Na tej podstawie /miodnym jest przyjąć, że:

s;4)=5.;(0,    (11-4)

windy równania (11.2) i (11.3) przyjmą postać:

®.y(0⁼    •    (11-®)

O'(r₀)=^;(/₀)+^+/5:(r₀) .    (11.6)

i/V oparciu o powyższe zależności utwórzmy pojedynczą różnicę obserwacji fazowych GPS nko:    ,    x

<r ('o    (?„)- Vy h )= ^ R* (h )+ K

-*;(0+;v;₊/s;(0

=i/?U0+AWs;(0-

(11.7)

’o pogrupowaniu czynników otrzymamy Wprowadzając dodatkowe zmienne

Ar_ryf

(11.8)

(11.9)

R-xy ('o )^— R-x (to ) Ry i^lo ) •

N^txr=Nⁱx-N’_Y,    (11.10)

xr x y

sX‘o)=K(0-s;(to).    (11-11)

apro/ontujące względne różnice odpowiednio: odległości geometrycznych, nieoznaczoności minimów oraz błędów zegarów odbiorników, po kolejnych przekształceniach, otrzymamy postać o licową pojedynczej różnicy odległości postaci: (ill (II 12)

Odnotujmy w tym miejscu, iż pojedyncza fazowa obserwacje różnicowa, zrealizowana wzglę dam togo samego satelity, w tym samym czaslo oraz w dwóch nieodległych punktach, skutkuje usunięciem błędu zegara satelity, który dla obu punktów pomiarowych jest wartością stalą Pozostałe czynniki występują w formie różnicowej, będąc wciąż elementami nlewyznnczanyml

11.2.2. Podwójna różnica odległości

W rozpatrzonym uprzednio przypadku określano różnicę odległości w pomiarach fazo-wych realizowanych w oparciu o dwa punkty pomiarowe oraz sygnał pojedynczego satelity Rozpatrzmy analogiczną sytuację, lecz z tą różnicą, gdy oba odbiorniki (X, Y) śledzą sygnały z 2 satelitów. Przypiszmy satelitom indeksy: i oraz j (rys. 11.3).

punkt X

odbiornik referencyjny (bazowy)

punkt Y

odbiornik ruchomy (rover)

Rys. 11.3 Istota podwójnej różnicowej obserwacji fazowej.

Dla i - tego satelity zapiszmy pojedynczą różnicę odległości w pomiarach fazowych postaci,

(11.13)

1 ^XY

Analogicznie postąpimy dla j - tego satelity otrzymując

(11.14)

351