87285 P1080301

Budowa chwytaka:

I/-siczęki

2- klinowy łącznik końcówki doczyska

13 _ prowadnice toczne 4-śruby mocujące I J-tłok

6 - obudowa

Seria LGR-Uniwersalny 2-palcowy chwytak radialny	LGR 16	LGR 25	LGR 32	TgR40~
Kat otwarcia szczek....^c	90,0	90,0	90,0	90,0 1
Moment chwvtu, N-m	0,9	4,0	8*0	12,0
Maks. wysunięcie punktu chwytu, mm	32,0	50,0	62,0	80,0 j
Maks. masa manipulowanego elementu, kg	0,19	0,58	0,3	1.15
Masa chwytaka, kg	0,14	0,40	0,76	1,25

fjblica 8.8. Przykłady chwytaków z napędem elektrycznym firmy Schunk 1279]

Seria EGN - Uniwersalny 2-palcowy chwytak z równoległym przesuwem szczęk			EGN 100	Uwagi
Skok szczęki, mm			10,0	Programowany skok szczęk: -    powtarzalność ±0,01 mm -    dokładność ±0,05 mm Programowana siła zacisku:
Maks. siła zamykania, N			720,0
Trwała siła zamykania, N			320,0
Maks. masa manipulowanego elementu, kg			3,0
Maks. wysunięcie punktu chwytu, mm			100,0
| Budowa chwytaka: / - klinowy popychacz 1- prowadnice klinowe j j - obudowa ł-nakrętka 15-silnik		Lol I oflj				• r
Seria EZN — Uniwersalny 3-palcowy chwytak z równoległym przesuwem szczęk			EZN 64	Uwagi
Skok szczęki, mm			6,0	Programowany skok szczęk: -    powtarzalność ±0,01 mm -    dokładność ±0,05 mm Programowana siła zacisku:
Maks. siła zamykania. N			500,0
Trwała siła zamykania. N			200,0
Maks. masa manipulowanego elementu, kg			2,5
Maks. wysunięcie punktu chwytu, mm			80,0
Budowa chwytaka: /-szczęki 2 - klinowy popychacz 3- obudowa 4- nakrętka i-silnik	^|M" -a				Ą (	l

-    zapewnianie żądanego rodzaju styku powierzchni obiektu i końcówki chwytnej,

-    zapewnienie miękkiego styku końcówki chwytnej i powierzchni chwytanego obiektu,

-    izolowanie termiczne chwytaka.

Dobór chwytaka siłowego z katalogu konkretnej firmy musi być przedzony wykonaniem obliczeń wstępnych i sprawdzających. Jako prz>^*^a będzie rozwiązane następujące zadanie: dobrać chwytak siłowy pnc^uma tyczny firmy Schunk z serii LGR. aby był możliwy transport w pozycji j** ⁿ rys. 8.11.

249