89919 s 198

10$

1 Matih ttowi

Przyspieszenie ntycznc punktu B jest równe tttu m a_Ax - a⁽£ sin a - e₀r- a^ - = « —3,7045 m/s²

•PRZYKŁAD 7.41

Ąjtfyrównoległobofc składa się z dwu korb AZ) i CB o jed-rtHbfWĄ Mu# fot / s 0,4 m i przegubowo z nimi połączonego pręta CD o długości r = 0,2 m. Korba Z)A obraca się ze *ałą prędtoAcią kątową co₀ wokół punktu A, przy czym5> Mi m CD, Znaleźć przyspieszenie punktu C, gdy BC jest pionowe (rys, 7,58).

ROZWIĄZANIE

Przyspieszenie punktu C jest równe

i _(0) . _(D) flc =    + ^flCr + ^flC/i

gdzie

4? = co²CD UJD _ <Ool

^w~~ób ~ ~ob

chwilowy środek obrotu pręta CD leży w punkcie O.

Z, rysunku widzimy, że A ABC = A ADC (wszystkie boki równe). Zatem AA BO = ADC O, czyli OB = OD. W takim razie C>A + OB = /, a stąd wynika, że punkt 0 znajduje się na elipsie, której ogniska są położone w punktach A i li, a duża półoś elipsy jest równa

Odcinek OB łatwo obliczymy z równania

AB².+ OB² = O A²

r² + OB² = (/ - OB)² = I² - 2/OB + OB² stąd

ii /² — r²

OB --=0,15 m

21 i

czyli

<° ~ ~oE ~ \^w° ^rad//s acS * ^²CD = -^o>o ’ M m/s²