skanuj0020 (20)

Ponieważ z założenia przyspieszenie kątowe ciała 3 jest równe zeru, więc

dK^L

czyli

dt

= 0,

(D-18.28)

2X⁼⁰-

(D-18.29)

Dla punktu L = A warunek (D-18.29) przyjmie postać

^M,^A=0, -G₃sinl0^oJ?₃ ~S%_ą(R₃ + r₃)+S₃₂2R₃ -;V₃/ = 0.    (D-18.30)

Po uwzględnieniu zależności (D-18.22) w równaniu (D-18.30) otrzymamy

no _r /?3^{sinl0O +} /^COsl0° , CO *3^+r3

^{32    3}    2R-,    ³⁴ 2R,

(D-18.31)

Po podstawieniu wartości liczbowych (D-18.1) i (D-18.17) oraz uwzględnieniu, że

Gi = ^m)g.

otrzymamy

⁵32=⁵23 =^689N    (D-18.32)

Gdy zależności (D-18.1), (D-18.12) i (D-18.32) podstawimy do warunku (D-18.3), otrzymamy

900 +1960 • 0,2 - 689 • 0,5 = 948 N • m > 0.    (D-18.33)

Jak wynika z wyrażenia (D-18.33), warunek (D-18.3) jest spełniony. Oznacza to, że ruch układu będzie się odbywał tak jak przedstawiono na rys. D-18.6. Założone zwroty sił tarcia i momenty oporu ruchu przy toczeniu są poprawne.

Równania dynamiczne ruchu

Dla ciała 1 (rys. D-18.8a) - druga zasada dynamiki przyjmie postać

m,a, =G, + A/j +7j + S₎₂,    (D-18.34)

gdzie

^— >

(D-18.35)

S

12

(D-18.36)

227