s 180

180

prędkość kitowa tego koła a>2 ■

Przyspieszenie punktu A₂ jest równe (ry». 7

"Oz

.W

ROZWIĄZANIU

Prędki Ać punktu A\ koła I jest równa y^J—— v_Aj. Punkt B jest chwilowym środkiem obrotu

VAl 3 ^au’^icn, A₂B *“ 5®ł* *4* *2* O

39)

: aĄr = -a),r

4

a_A2 = floj + o^»⁾

<*r02 + ®<iOj ,	gdzie	M/lO) ** 2r
3ćł)i		9a>?
= -g-r, więc an0j =		8
		3si
^0,021 ir	= £2>* »	^p T^r

“tA₂

H ■

'^Sir ~ 2^8[K

Przyspieszenie punktu Ai na kole I, który styka się z punktem Ag jest równe <2^, = ?>rJs\ + widzimy, że # <***, tnimo że punkty te mają jednakowe prędkości i przyspieszenia styczne; tory punktów Ai ł A2 mają j^H