Mechanika 3

Korba OK obraca się ze stalą prędkością kątową (D dookoła punkto O. Do punktu K przymocowany jest przegubowo pręt przechodzący przez suwak S, który rtioł.c obracać się wokół nieruchomego punktu. Znaleźć przyipictzenie kątowe pręta,BK, prędkość punktu B, przyspieszenie całkowite i przyipictzenie Coriolita punktu B pręta.

Danc:R,2a = 60,a_K

Tarcza kołowa OK o promieniu R obraca tię wokół nieruchomego punktu O, będącego wierzchołkiem nieruchomego stożka o kącie wierzchołkowym 2o=60? Znaleźć prędkość kątową obrotu własnego tarczy, jeżeli znane jest przytpietzenie a_K punktu K.

’a<Uk

Kwadratowa ramka o boku b obraca się wokół osi pionowej ze stałą prędkością kątową®. Wokół oti BC obraca tlę dytk o promieniu R z prędkością kątową (0 j= 0HT. Znaleźć bezwzględne prędkości i przyspieszenia punktów A, D, G

Okrągła płyta o promieniu R toczy się bez poślizgu po płaszczyźnie poziomej dookoła osi pionowej BC, przechodzącej przez najwyższy punkt płyty B. Dany jest kąt nachylenia płyty o=6rf ZJaleźć przyspieszenia punktów A, B, M, jeżeli dana jest prędkość kątowa ro z jaką obraca się płaszczyzna OBC dookoła osi pionowej BC.

od S.

W przekładni planetarnej złożonej z trzech kół zazębiających się ze sobą dane są promienie ^ i rj. Koło 1 jest nieruchome, a na jego osi osadzony jest swobodnie łącznik OA obracający się z prędkością kątową OJ dookoła punktu 0. Koło II osadzone jest na końcu łącznika i zazębia się zewnętrznie z kołem 111 i wewnętrznie z kołem 1. Koło III osadzone jest swobodnie na osi koła nieruchomego. Znaleźć prędkość kątową kołą Ul oraz prędkości i przyspieszenia

modelów R f P r\