Zatem korzystając z zasady propagacji macierzy kowariancji (tym razem w odniesieniu do macierzy kowariancji wyrównanych parametrów X}, ponownie uzyskujemy
Ćj = DĆ-Dr =m02 D(ArPA)_1D7 A(ArPA)"‘Ar
Takie postępowanie można także zastosować do dowolnego układu funkcji wyrównanych parametrów, czyli
*=> co = Fw(X)
2 ~ ^oi2
^ - f\ok (*)
Wówczas
a następnie skąd
D
" 3X
= D„ĆvI),/ = mo D„(ArPA) -'D/
=mo^[D„(ArPA)",D„r);i, . = 1,2.....k
Uzyskane wyrażenie, możliwe także do przeniesienia na rozwiązanie oznaczone, ułatwia kompleksowe wyznaczenie błędów średnich wielu, interesujących nas z jakichś powodów, funkcji wyrównanych parametrów.
W tego rodzaju strukturach pomiarowych parametrami w układzie równań obserwacyjnych są współrzędne (Aj, Y) wyznaczanych punktów Z(, / = 1, 2,..., z.
Stanowiący podstawę oceny dokładności estymator (A^PA)”1 ma
cierzy kowariancji wyrównanych współrzędnych X = [X|, Yx, X2, Yz,-• •, Xz, Yz ] ma wówczas następującą budowę:
cz. |
CZi,7-2 |
c^_- | |||
ćz2lz, |
Ćz2.Z. |
as | |||
^z:>z2 |
ĆZS | ||||
y | |||||
•> | |||||
//I 7} |
atv(X ]. f'|) |
a>v( X,. X |
- 1 |
tov(X ,.K>) |
an>( X i, .Y . |
xl |
* |
' | |||
cov()'[, X | |
) |
<’«v( ^ , X o ) |
an'Oj.Ż2) : |
; cov( r,, x. | |
l(^v{ X 2 . X |
) o>v(.Y2.Żj) |
"lx. |
i:ov( X 2 . >2 ) ■ |
c‘ov( X 2 . X . | |
Ć«v(Y2 . X |
} ćov( Y2 . ) |
<:ov{ Y-, , X |
2 ^ |
*2 |
Ćav(Y2 . X . |
cav( X . . X |
) <'<MX .. Y,) |
a,v(X , . X |
a,v(X..Y0) |
m V | |
V |
X. | ||||
cov(Y: . X |
) ćtiy(Yz , Ż| > |
a>v(Yz . .V |
2 ) |
CiM Yt,Y2) .. |
: aMY...Y, |
c'm(.Y
. Y. >
i~:nv( X •> . Y . ) tv/v( Y-y , X, i
a>v{X
Nic nie stoi na przeszkodzie, aby w sieciach geodezyjnych realizowanych w układach dwuwymiarowych, np. w układzie (X, Y), stosować ocenę dokładności uzyskanych wyznaczeń według zasad ogólnych przedstawionych w poprzednim podrozdziale (błędy średnie wyrównanych współrzędnych, błędy średnie wyrównanych wyników pomiaru, błędy średnie dowolnych funkcji). Jednak na ogół, w tego rodzaju strukturach, ocena dokładności jest uzupełniana błędami położenia punktów lub, w bardziej zaawansowanych analizach, elipsami ufności. Niekiedy są wyznaczane także globalne miary dokładności odnoszące się do całej wyrównanej sieci, w tym przede wszystkim ślad macierzy kowariancji i jej wyznacznik (miary te mają szczególne znaczenie w porównaniach różnych projektów geometrycznych struktur pomiarowych).
Błąd położenia punktu
Jest to umowny parametr charakteryzujący dokładność położenia punktu po wyrównaniu. Jest on wyznaczany na podstawie wzoru
m
P"
m" + m~ I X Y
(5.1.32)
W geodezyjnych sieciach wielopunktowych błąd położenia /-tego punktu można zapisać w postaci
225