22 (295)

s,    =-0,57-0,247 = 0,07

Dystans odpowiadający ruchowi ze stała prędkością:

s₅ = V_consl_₂ • /, = 0,247 • 0,99 = 0,245m

Całkowita droga przebyta przez silnik w pierwszym etapie ruchu:

^sn__ca<_a =^s<+^ss =0,07 + 0,245 = 0,315/77 • Trzeci etap ruchu

Czas przyspieszenia części ruchomej :

/₆ =5100 — 4560 = 5407775 = 0,545 Czas hamowania części ruchomej :

t₇ =6210-5100 = 11107775 = 1,115

Prędkość zadana:

nj    ni

K™, 3 =29,46 -^-=0,49^

mm    5

Wartość przyspieszenia silnika do prędkości V_coml 3:

=

Kxma_3    ^2 eonu 0,49-0,247

0,54

= 0,46

777

Wartość opóźnienia podczas hamowania:

K^₌0Ą9    m

t₇ 1,11    5²

Podczas trzeciego etapu ruchu silnik pokonał odległość:

*6 = (',    +    —7'!._) = (0,54-0,247)+ +0,54-(0,49-0,247) = 0,133 + 0.07 = 0,203m

s,    \ U 1-0,49 = 0,272™

s_{m cal} = s₆+s₇ = 0,203 + 0,272 - 0,47tw

Błąd względny dla poszczególnych etapów ruchu zestawiony został w poniższej tabeli:

Tabela 4.2. Zestawianie i porównanie wyników

	S		Błąd względny [%]
Etap ruchu	Stan jałowy M	Stan obciążenia [m|
1	0,82	0,815	0,61%
2	0,32	0,315	1,5%
3	0,46	0,47	1,9%

22