23 luty 07 (62)

Należy zwrócić uwagę, że trójkąt bek jest podobny do trójkąta BCK i obrócony

0    kąt 90° zgodnie ze zwrotem prędkości kątowej w₂-

Równania planu przyspieszeń

Obliczamy przyspieszenie punktu B należącego do członu napędzającego 1

1    zarazem do łącznika 2 czworoboku przegubowego: Przyjmujemy podziałkę k_a i obliczamy długość rysunkową wektora ag, tj. (a_B).

a_B = ag + ag = ag, a^lB = 0; ponieważ ru₇ = const, to ej = 0

(P2.14)

^aB =    • AB    (aⁿB) = ^^L

"a

Następnie piszemy równanie przyspieszenia punktu C należącego do łącznika 2 i dźwigni 3

(P2.15)

(^ac) ⁺ (^aę) - (^aB) ⁺ (^aCB) ⁺ (^acs) IICD 1 CD IIAB IIBC ±BC

gdzie:

08 ; =

ruf CD

k_a

u>2 BC k_a

Rozwiązujemy wykreślnie równanie (P2.15). Na przecięciu kierunków przyspieszeń (eię) i (aQ_B) otrzymamy punkt c. Łączymy biegun n_a z punktem c i znajdujemy przyspieszenie (a_c) (rys. 2.18). Obliczymy przyspieszenie kątowe dźwigni 3

(P2.16)

(^aQ)kg

CD

Z planu przyspieszeń odczytamy wartość Ocgi i obliczamy

e2 =

(a^tCB)k_a

BC

(P2.17)

Przyspieszenie punktu K znajdziemy na podstawie układu równań (P2.18) porównując ich prawe strony:

(^ax) - Ogj + Oks ) + (^aK_B)

(P2.18)

II KB    1 KB

(^aK.) ⁼ OcJ ⁺ OKC) ⁺ OKC) IIKC 1 KC

gdzie: (a£_B) =

(02 BK

(^aKC)⁼

0)2 CK

60