24

Funkcja Set i Reset (samopodtrzymanie)

24

Informacja

Rozkazy S (set) i R (reset) działają tak, jak przerzutnik RS bez wejścia taktującego (przerzutnik asynchroniczny). Przerzutnik RS zapamiętuje określony stan (np. stan 1 po pojawieniu się rozkazu set) dopóty, dopóki nie pojawi się rozkaz reset.

S1b-\		T CM _ CO	.
E 0.01		E 0.02
		3 ; 1 1 1 1	3
			r i
			[A 0.01
		K1

T

Krótkotrwałe wciśnięcie przycisku S2 (wejście S) wpisuje stan 1 na wyjściu przerzutnika. Na wyjściu A 0.01 sterownika pojawi się sygnał 1, który włącza stycznik K1.

Stycznik jest włączony dopóty, dopóki nie zostanie wciśnięty przycisk S1. Wciśnięcie przycisku S1 (wejście R) powoduje wyzerowanie wyjścia przerzutnika i wyjścia A 0.01 sterownika.

Stycznik K1 wyłącza się.

Każdy rozkaz S wpisujący stan 1 do danego operandu wymaga zastosowania rozkazu R zerującego ten operand.

Jednoczesne wciśnięcie przycisków S1 i S2 nie powinno doprowadzić do powstania stanu nieustalonego na wyjściu przerzutnika.

W technice cyfrowej stanowi nieustalonemu przerzutnika zapobiega się, wykonując odpowiednie zewnętrzne połączenia lub stosując przerzutniki z dominującym wpisywaniem lub dominującym zerowaniem. Dzięki temu jednoczesne wciśnięcie dwóch przycisków S1 i S2 prowadzi do powstania określonego stanu na wyjściu przerzutnika.

Dominujące zerowanie

Dominujące wpisywanie

R	^s
1	11
1

R	s
1	1
0	T

Jednoczesne uaktywnienie obu wejść powoduje pojawienie się na wyjściu stanu logicznego 0. Sygnał zerujący R jest sygnałem dominującym.

Jednoczesne uaktywnienie obu wejść powoduje pojawienie się na wyjściu stanu logicznego 1. Sygnał wpisujący S jest sygnałem dominującym.

W przypadku sterowników z programowalną pamięcią o tym, który z rozkazów jest rozkazem dominującym, decyduje kolejność rozkazów w programie sterowniczym. Rozkaz znajdujący się bliżej końca programu jest rozkazem dominującym.

Zadanie

Napisać program sterowniczy w postaci listy rozkazów AWL realizujący przedstawiony schemat sterowania stycznikowego (układ z samopodtrzymaniem). a) bez rozkazów R, S, b) z rozkazami R, S.

Uwaga: Programując układ z samopodtrzymaniem, należy pamiętać o tym, że połączenie równoległe należy programować przed połączeniem szeregowym. W przeciwnym razie należy zastosować merker pomocniczy lub nawiasy.

Lista rozkazów AWL

a) bez rozkazów R, S

b) z rozkazami R, S

Adres Operacja Operand

Komentarz

Adres Operacja Operand

Komentarz