265 (23)

t

b

Gdy K_a Kt = 1. układ raz pobudzony będzie wykonywał trwałe oscylacje (generator)

c

«0

Gdy K_a > 1, sygnał rogi>aqi x wracający po przebyciu pętli na wejście układu przewyższa zakłócenie z i zmienia jego działanie na przecrwne. wzmacniane jo. Tak powstań w układzie powiększając© się oscylacje i układ iest niestabilny Można też na tej podstawie powiedzieć, że gdy wzrastają K_k i K^. zwiększa się loź wpływ zakłócenia na stan rogulacji

Rve.9.l9b, c- Sposoby reakcji podstawowego układu regulacji automat)czncj ic sprzężeniem zwrotnym ujemnym na hod/KC typu ..skok jednostkowy"

Dokładniej rzecz ujmując, układ przez nas rozpatrywany może znaleźć się po zaistnieniu zakłócenia z(f) w trzech możliwych sytuacjach (ryc. 9.19a. b. c).

9.6. Układy regulacji ze sprzężeniami dodatkowymi

W celu modelowania procesów regulacji, zachodzących zwłaszcza w organizmach żywych, nie wystarcza stosowanie układów z pojedynczą pętlą sprzężenia zwrotne-

265