2 (166)

>i

/blokowane krążki /

/ad. 4. Stosując metodę kinciostutyki obliczyć przyspieszenie środka krążka II. przyspieszenia kałowe krążków / i II oraz sii\ w linach Dane: Q jkN|. R. li. a.

<3c

/<ui. 5. Sztywną deskę o ciężarze I’ umieszczono na krążkach o ciężarze Q i promieniu r każdy. Krą/ki są zamocowane przegubowo w środku. W pewnej chwili do jednego z krążków pr/ylozono stały moment M„. a do deski stalą silę F„ Stosując zasadę pracy wirtualnej wyznaczyć przyspieszenie deski oraz przyspieszenia kątowe krążków.

Dane: P Q. r. F„. M„ /ad. 6. Krążek o ciężarze Q i promieniu R

zamocowany dp snąc /:i pomoc,| spręży n o

współczynnikach k i żk inoze toczyć się po poziome) powierzchni bez poślizgu. W pewne| chwili do krążka przyłożono moment M„ Stosując równania lagrangea ll-go rodzaju wyprowadzić równanie ruchu krążka I >ane Q. R. M„. k

Kvs. r> 'f