I
Na podstawie przybliżonych współrzędnych (Xy,Yy) punktu Z oraz znanych współrzędnych poszczególnych punktów stałych Sk, obliczamy konieczne do ustalenia wartości wyrazów wolnych, przybliżone wartości odległości dk oraz, występujące w pochodnych (współczynnikach równań poprawek), przybliżone wartości azymutów linii Z ~Sk, k- 1,.... 4
d,° = ^ixSl ~X\)2 +(YS[ - Yy)2 = 15 ! .362 (m)
Ą - }J(XS2-X$)2+(YS2 - h?)2 = 244.216 (m)
4 = ,/<*^ “ +(% ~h/0 )2 = 255.273 (r„)
4 = ((XS, ~X(lf t-(KVl -K70)2 = 182.499 (m)
K, -- Yy
.> A? = 400-8.483 = 391.468*
f
0
zx.
aŁ. =
«o _ ^ ~
-S.'I83*
arctg
38.957^
( Y arctg - |
-r! ) | |
'V, |
p |
71.72!f
o i
^4->Z
arctg............—
Xs<-X z
AX>0.Ar>0 , a2„ = 38.957i;
"—— ---------> /Ji
<\,v >o,Ay>o ^ >1® = 71.7218
i
&X<Q,AY>Q A0 = 200 - 89.409 = 110.590*
-89.-109*
Korzystając z tych wyznaczeń, ustalamy wartości elementów macierzy A i L (obliczenia dla wygody będziemy prowadzili %v (mm), dlatego przyjmujemy L(mm))
— COS /(yc |
-sin A?... iCOl |
0.9910 |
0.1336 | |
~ COS A®^ |
#0 -sin Zo2 |
-0.8185 |
-0.5745 | |
-COS Ay,. |
-siML |
-0.4297 |
-0.9030 | |
- cos |
oj 1 |
0.1656 |
-0.9862 |
cĄ-df |
0.219' |
'-219' | ||
4-d? |
-0.059 |
-59 | ||
Ą-df |
0.038 |
CC | ||
4 -df |
0.(87 |
(m) |
187_ |
Macierz wag P
Na podstawie wartości błędów średnich wzajemnie niezależnych wyników pomiaru odległości, wyznaczamy (ponieważ wyrazy wolne wyraziliśmy w (mm), w takich samych jednostkach muszą być wyrażone także błędy średnie)
P =
1
l
"}
m2
i
156
= nr
44
44
69
(mm)"
'«4
Rozwiązanie układu równań normalnych
W celu wyznaczenia wektora niewiadomych ~i^xx<^Yx > spełniającego układ równań normalnych A/ PA d Y f A1 PL = 0. obliczamy
7 PA = |
'0.0193 |
0.0006' |
t- Ol \n ro \_ fi | |
0.0006 |
0.0121 |
(mm)"'2 |
[-1.743 |
Ponieważ jest to niewielki układ, do jego rozwiązania zastosujemy metodę nieoznaczoną wymagającą obliczenia odwrotności
273