364 7. FALOWNIKI NAPIĘCIA
Średnie wartości napięć fazowych falownika w przedziale Tz wynoszą (rys. 7.33a)
364 7. FALOWNIKI NAPIĘCIA
Ut =
U2 =
Ud( |
" To |
2TZ |
V 2 |
Ud( |
" T0 |
2 Tz\ |
K 2 |
U“( |
' To |
2 Tz\ |
v 2 |
To
2
To
2
To
2
Rys. 7.33. Falownik sterowany wektorem przestrzennym napięcia: a) napięcia fazowe w przedziale czasu Tz; b) składanie wektora napięcia o kącie fazowym 0 < y < jc/3
Przyjmijmy, że kąt fazowy wektora napięcia silnika y = n/2 + y', co odpowiada położeniu wektora napięcia silnika w przyjętym układzie współrzędnych (a, j/1) na rys. 7.32c i 7.34a, przy czym y’ zmienia się w przedziale 0 < y' < n/6. Wektor napięcia silnika przy dowolnym y’ w tym przedziale może być złożony z wektorów w kierunku ~uF2 i ~uF3 (segment 2 na rys. 7.34) o modułach określonych czasem przewodzenia łączników falownika przy przełączeniach w cyklu 8-3-2-7-2-3, 8-3-2-7-2-3, 8..., tzn.
t2
cos 60° sin 60°
cos 120° sin 120°
= Tz
cos (90° + /) sin (90° + /)
(7.111)
Średnia wartość napięcia fazowego falownika w każdym okresie Tz w przedziale 0 < y' = a>t < n/6 jest określona (rys. 7.34b) zależnością