371

7.6. ODDZIAŁYWANIE CZASU MARTWEGO NA PRACĘ FALOWNIKA 371

7.6. ODDZIAŁYWANIE CZASU MARTWEGO NA PRACĘ FALOWNIKA 371

(7.120)

Au_B= - — U_d przy i_B < 0 (i_A> 0) Au_B = jr^Ud P^rzy > ⁰ (ia < 0)

Średnia wartość zmiany napięcia wyjściowego mostka jednofazowego w jednym półokresie T/2 prądu wynosi

AU_m = AU_A-AU_B = +

U_d przy i_A > 0

2 Nt_A

At/_wy =

2Nt

T~U_d przy i_A < 0

(7.121)

Na rysunku 7.39b przedstawiono uchyb napięciowy Au_wy i odkształcenie napięcia wyjściowego u_wy spowodowane czasem martwym. Składowa podstawowa tego napięcia u_wy ma mniejszą amplitudę od napięcia u, w idealnym stanie pracy (bez czasów martwych) i jest względem niego przesunięta o kąt fazowy ę_A.

Uchyb napięciowy spowodowany czasem martwym zależy tylko od kierunku prądu falownika i może być kompensowany przez korektę szerokości impulsów sterujących (PWM), dającą zwiększenie lub zmniejszenie czasu ich trwania w zależności od kierunku prądu falownika.

Układ analogowy realizujący taką korektę przedstawiono na rys. 7.40 [82]. Czujnik prądu wraz z komparatorem na wyjściu układu wykrywa kierunek prądu i zwiększa lub zmniejsza o określoną wartość sygnał fali modulującej. Korekta taka, przy odpowiednio dobranym wzmocnieniu, umożliwia uśredniony efekt oddziaływania czasu martwego — na wyjściu uzyskuje się napięcie, którego składowa podstawowa jest zgodna z założonym przebiegiem idealnym.

Kompensacja wpływu czasu martwego może być przeprowadzona na podobnej zasadzie również w układzie mikroprocesorowym przez odpowiednie oprogramowanie.

Rys. 7.40. Układ regulacji kompensujący oddziaływanie czasu martwego wg [82]

24*