425

10.1. NAPĘDY Z OBCOWZBUDNYM SILNIKIEM PRĄDU STAŁEGO 425

Rys. 10.3. Czterokwadrantowy napęd z obcowzbudnym silnikiem prądu stałego o regulowanej prędkości kątowej

1 i 2 — przekształtniki podwójne, 3 — obcowzbudny silnik prądu stałego, 4 — dławik, 5 — prądnica tachometryczna, 6 — regulator prędkości kątowej, 7 i 8 — regulatory prądów pojedynczych przekształtników (/ i 2), 9 i 10 — układy sterujące tyrystory przekształtników, 11 — człon logiczny, 12 i 13 — detektory zerowej wartości prądów przekształtników, 14 i 15 — przekładniki prądowe

czemu unika się szybkiego wzrostu sygnału wyjściowego regulatora prądu przekształtnika rozpoczynającego pracę. W układzie zastosowano kaskadowe połączenie regulatora prędkości kątowej 6 oraz regulatorów (7 i 8) prądów przekształtników pojedynczych.

Przedstawiony na rysunku 10.3 układ umożliwia uzyskanie zmiany znaku znamionowej wartości napięcia twornika silnika w półokresie napięcia sieci i zmianę znaku znamionowej wartości prądu twornika w czasie od kilkunastu do kilkudziesięciu milisekund.

W niektórych zastosowaniach (np. napędy obrabiarek o sterowaniu numerycznym) przyjmuje się pracę przekształtnika podwójnego z udziałem prądu niezrównoważenia. W tym przypadku eliminuje się strefę martwą w przebiegu czasowym prądu przy zmianie jego znaku, występującą z konieczności zapewnienia bezawaryjnej pracy przekształtnika w układzie z rys. 10.3 (czas martwy wynosi 1 -=- 3 ms).

Czterokwadrantowy układ napędowy można również zrealizować przy użyciu pojedynczego przekształtnika i stycznika przełączającego obwód twornika. Schematy funkcjonalne takich układów można znaleźć w publikacjach [93] i [153].

Schemat funkcjonalny czterokwadrantowego napędu z obcowzbudnym silnikiem prądu stałego, zasilanym z tranzystorowego przekształtnika napięcia stałego na napięcie stałe, przedstawiono na rys. 10.4. Twornik silnika prądu stałego jest zasilany z przekształtnika napięcia stałego na napięcie stałe, w wersji