422

Zastosowania układów przekształtnikowych

_10.1_

Napędy z obcowzbudnym silnikiem prądu stałego

10.1.1. Wprowadzenie

Obcowzbudny silnik prądu stałego jest powszechnie stosowany w różnorodnych napędach przemysłowych o regulowanej prędkości kątowej ze względu na doskonałe właściwości regulacyjne tego silnika, odsprzężone wielkości sterujące oraz proste nastawy regulatorów optymizujących przebiegi czasowe wielkości sterowanych. Dzięki odpowiedniemu ustawieniu szczotek ślizgających się po komutatorze oś uzwojenia twornika jest zawsze prostopadła do kierunku wektora strumienia skojarzonego. Wytworzony przez prąd w uzwojeniu twornika strumień oddziaływania twornika jest kompensowany przez przepływ dodatkowego uzwojenia magneśnicy z prądem twornika. Silniki małej mocy, przeznaczone do napędów o szerokim zakresie regulacji prędkości kątowej

Rys. 10.1. Schemat strukturalny obcowzbudnego silnika prądu stałego

{/,, /, — napięcie i prąd twornika, U_s — napięcie wzbudzenia, 'F — strumień skojarzony, E — napięcie indukowane w uzwojeniu twornika, M — moment elektromagnetyczny silnika, M₀ — moment obciążenia, T_e — elektromagnetyczna stała czasowa obwodu twornika, T_fN — znamionowa stała czasowa uzwojenia wzbudzenia, T_m — stała czasowa mechaniczna, T_m =

= T_u

— 'F, I — stała czasowa elektromechaniczna /