442

442 10. ZASTOSOWANIA UKŁADÓW PRZEKSZTAŁTNIKOWYCH

Rys. 10.23. Przebiegi czasowe napięcia i prądu silnika w układzie z rys. 10.21: a)/ = 30 Hz; b)/ = 5 Hz; skala prądu 50 A/dz

wyjściu integratora. Sygnał ten jest wprowadzany na wejścia generatorów funkcji GU i GF. Rolę tych generatorów spełniają tablice zapisane w pamięci systemu mikroprocesorowego.

W układzie zastosowano jedynie tor regulacji prądu, oddziałujący na wejście generatora funkcji GfK(rys. 10.22a).

Na rysunku 10.23 przedstawiono przebiegi napięcia i prądu silnika, a na rys. 10.24 prędkości i momentu obrotowego silnika w czasie rozruchu i przy zmianie obciążenia [171].